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龙图腾网获悉长沙学院申请的专利轴承入前支架自动组装设备及马达自动组装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340408.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权轴承入前支架自动组装设备及马达自动组装线是由李锟;刘驰;付卓;隆斌;程立志;梁亮设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴承入前支架自动组装设备及马达自动组装线在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轴承入前支架自动组装设备及马达自动组装线，涉及马达生产设备技术领域。轴承入前支架自动组装设备包括机架、第一上料装置、第二上料装置、转移输送装置、第一机械手、第二机械手和压装装置，通过第一上料装置用于前支架的自动上料，第二上料装置用于轴承的自动上料，然后由第一机械手将上料来的前支架转移至转移输送装置，由转移输送装置转移至组装工位，第二机械手将上料来的轴承转移至组装工位，之后通过压装装置将轴承压入前支架中，得到组合件，然后再通过转移输送装置实现下料，从而轴承入前支架自动组装设备的整个作业过程无需人工参与，自动化程度高，极大地降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

本发明授权轴承入前支架自动组装设备及马达自动组装线在权利要求书中公布了：1.一种轴承入前支架自动组装设备，用于将轴承20压入马达的前支架10中，其特征在于，所述轴承入前支架自动组装设备包括： 机架100，所述机架100上设有第一上料工位110、第二上料工位120、组装工位130和下料工位140； 第一上料装置200，设置于所述第一上料工位110，用于所述前支架10的自动上料； 第二上料装置500，设置于所述第二上料工位120，用于所述轴承20的自动上料； 转移输送装置400，设置于所述机架100，所述转移输送装置400的输送方向经过所述组装工位130和所述下料工位140； 第一机械手300，设置于所述机架100，用于将所述第一上料装置200上料来的所述前支架10转移至所述转移输送装置400，由所述转移输送装置400转移至所述组装工位130； 第二机械手600，设置于所述机架100，所述第二机械手600用于将所述第二上料装置500上料来的所述轴承20转移至所述组装工位130；和 压装装置700，设置于所述组装工位130，用于沿竖直方向将所述轴承20压入所述前支架10中并形成组合件； 其中，所述转移输送装置400还用于将所述组合件转移至所述下料工位140； 所述转移输送装置400包括： 直线驱动模组410，设置于所述机架100； 举升驱动模组420，设置于所述直线驱动模组410的输出端，所述直线驱动模组410用于驱动所述举升驱动模组420沿所述输送方向执行直线往复运动；和 至少一个输送夹爪430，设置于所述举升驱动模组420，所述举升驱动模组420用于驱动所述输送夹爪430沿竖直方向执行直线往复运动； 其中，通过所述直线驱动模组410和所述举升驱动模组420的配合，以使所述输送夹爪430能够夹取所述前支架10进行转移； 所述举升驱动模组420包括： 举升底座421，设置于所述直线驱动模组410的输出端； 举升驱动机构422，设置于所述举升底座421； 安装板423，设置于所述举升驱动机构422的输出端，所述安装板423上设置有所述输送夹爪430；和 导向柱424，一端设置于所述举升底座421，另一端沿竖直方向贯穿所述安装板423并与所述安装板423间隙配合，所述导向柱424的另一端还设有限位件425，所述限位件425用于限制所述安装板423沿竖直方向向上移动的行程。

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