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龙图腾网获悉海沃机械(中国)有限公司申请的专利用于路面清洗车的控制方法以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111514947.0，技术领域涉及：E01H1/10；该发明授权用于路面清洗车的控制方法以及控制系统是由刘刚;房亮;陆作其;顾东升;胡家奇设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于路面清洗车的控制方法以及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提出了用于路面清洗车的控制方法以及控制系统。所述路面清洗车包括车辆以及装配在车辆上的清洗装置和电池，所述清洗装置被配置成从所述电池接收功率并对路面进行清洗，所述控制方法包括以下步骤：S300：每隔测速周期Δt测量所述车辆的速度V；S340：计算当前速度Vnn与前一速度Vn‑1n‑1之间的差值ΔV＝Vnn‑Vn‑1n‑1，如果ΔV0，则执行步骤S341；如果ΔV0，则执行步骤S343；S341：测量所述车辆的油门踏板行程百分比PA，并将输入所述清洗装置的功率减小ΔP11，其中，ΔP11＝K1·PA，并且K1是常数；以及S343：测量所述车辆的刹车踏板行程百分比PB，并将输入所述清洗装置的功率增大ΔP22，其中，ΔP22＝K2·PB，并且K2是常数。所述控制系统被装配在所述车辆上以便根据所述控制方法来控制所述清洗装置。

本发明授权用于路面清洗车的控制方法以及控制系统在权利要求书中公布了：1.用于路面清洗车的控制方法，所述路面清洗车包括车辆以及装配在车辆上的清洗装置和电池，所述清洗装置被配置成从所述电池接收功率并对路面进行清洗，所述控制方法包括以下步骤： S300：每隔测速周期Δt测量所述车辆的速度V； S310：评估速度V，如果V=0，则执行步骤S320；如果0V≤VTHR1，则执行步骤S330；如果VTHR1V≤VTHR2，则执行步骤S340；如果VVTHR2，则执行步骤S350，其中，VTHR1和VTHR2是预定速度阈值； S320：测量刹车踏板行程百分比PB，如果PB0，则将输入所述清洗装置的功率切断； S330：将输入所述清洗装置的功率调整为预定最大功率Pmax； S340：计算当前速度Vn与前一速度Vn-1之间的差值ΔV=Vn-Vn-1，如果ΔV0，则执行步骤S341；如果ΔV0，则执行步骤S343； S341：测量所述车辆的油门踏板行程百分比PA，并将输入所述清洗装置的功率减小ΔP1，其中，ΔP1=K1·PA，并且K1是常数； S343：测量所述车辆的刹车踏板行程百分比PB，并将输入所述清洗装置的功率增大ΔP2，其中，ΔP2=K2·PB，并且K2是常数；以及 S350：将输入所述清洗装置的功率调整为预定最小功率Pmin。

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