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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340899.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制系统及方法是由徐磊;刘路远;朱孝勇;张超;刘浩;全力;陈楠设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制系统及方法，所述混合磁路直线旋转永磁电机具有直线部分和旋转运动部分独立驱动和同时驱动实现螺旋运动的能力；包括一个定子和一个动子；定子包括两套绕组，分别进行旋转和直线运动控制；旋转运动部分采用开关磁阻电机结构，直线部分采用永磁直线电机结构，两个驱动部分共用定子齿和动子齿，采用九个半桥功率变换器驱动控制，其中3个半桥驱动器驱动控制一套绕组，其余6个半桥驱动器驱动控制另外一套绕组。本发明不仅可以抑制耦合引起速度的周期波动和减少位置误差，而且不会导致原本线性自抗扰控制器的动态响应以及谐振频率附近外的其它频段增益的畸变。

本发明授权一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制方法，其特征在于，所述的磁场解耦控制包括以下步骤： 步骤1基于双绕组的混合磁路直线旋转永磁电机构建多模式磁场解耦控制系统； 步骤2获取混合磁路直线旋转永磁电机参数，分析旋转运动部分与直线运动部分运动耦合特性，建立考虑运动耦合的混合磁路直线旋转永磁电机数学模型； 步骤3利用磁栅和光电编码器分别获取直线部分位置p、速度vl以及旋转部分转速Nr，在主控电路中分别采集直线部分三相电流ila、ilb、ilc，以及旋转部分三相电流ira、irb、irc； 步骤4利用给定位置pl*和测量位置p输入直线部分位置环内P控制器获取直线部分速度环输入vl*,利用vl*和测量速度vl输入直线部分速度环内无畸变准谐振线性自抗扰控制器获取直线部分电流环输入ilq*，利用给定转速Nr*和测量转速Nr输入旋转部分转速环内PI控制器，低速时获取旋转部分电流环输入irk*，高速时获取开通角输入θron； 步骤5所述混合磁路直线旋转永磁电机的直线部分三相电流ila、ilb、ilc经坐标变换得到两相旋转坐标系下的电流分量ild、ilq，利用直线部分给定电流ild*、ilq*、改进前馈解耦电流izrc和ild、ilq经过直线部分电流环PI控制和坐标变换以及SVPWM，获得给定直线部分电压占空比；利用旋转部分给定电流irk*包括ira*、irb*、irc*和三相电流irk包括ira、irb、irc经过旋转部分电流环电流斩波＋角度位置组合控制，获得给定旋转部分电压占空比； 步骤6将给定电压占空比指令经功率变换器，结合电机三种典型的运行工况，采用脉宽调制PWM技术实现混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制，所述混合磁路直线旋转永磁电机的三种典型运行工况为直线运行工况，旋转运行工况以及螺旋运行工况，其中： 直线运行工况中直线部分单独运行，旋转部分占空比输入置零，处于不控制状态； 旋转运行工况中旋转部分单独运行，直线部分占空比输入置零，处于不控制状态； 螺旋运行工况中直线部分与旋转部分同时运行，两部分占空比不置零且仅由各自回路控制算法输入，处于同时控制状态。

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