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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111498517.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质是由林燕龙设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质，该方法包括：获取预设检测区域、预设规划参数、移动机器人的当前角速度和当前线速度；基于预设检测区域、预设规划参数、当前角速度和当前线速度，判断移动机器人当前移动的环境中是否存在障碍物；根据判断结果、预设检测区域和预设规划参数，对当前角速度和当前线速度进行更新，得到移动机器人的实际角速度和实际线速度；根据实际角速度和实际线速度控制移动机器人。该方案可以对移动机器人的实际运行环境进行判断，结合判断结果和移动机器人的预设信息得到控制移动机器人移动的实际线速度和实际角速度，从而保证移动机器人在当前环境中移动的安全性。

本发明授权控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种控制移动机器人移动速度的方法，其特征在于，包括： 获取预设检测区域、预设规划参数、移动机器人的当前角速度和当前线速度； 基于所述预设检测区域、所述预设规划参数、所述当前角速度和当前线速度，判断所述移动机器人当前移动的环境中是否存在障碍物，包括： 根据所述预设规划参数、所述当前角速度和当前线速度，对所述预设检测区域包含的预设停障区域进行更新，生成更新后的停障区域；根据所述更新后的停障区域判断所述移动机器人当前移动的环境中是否存在障碍物； 根据判断结果、所述预设检测区域和所述预设规划参数，对所述当前角速度和当前线速度进行更新，得到移动机器人的实际角速度和实际线速度； 根据所述实际角速度和实际线速度控制所述移动机器人； 所述根据判断结果、所述预设检测区域和所述预设规划参数，对所述当前角速度和当前线速度进行更新，得到移动机器人的实际角速度和实际线速度，包括： 在所述判断结果为所述更新后的停障区域中不存在障碍物的情况下，获取所述预设检测区域包含的预设减速区域中的离散点数量n1；获取所述预设减速区域与所述预设检测区域包含的预设代价地图区域的交叠区域中离散点的代价值大于代价阈值的离散点数量n2；根据所述n1和所述n2，以及所述预设规划参数包含的最大设定线速度确定第一移动线速度； 根据所述第一移动线速度、所述最大设定线速度以及所述预设规划参数包含的预设障碍物检测距离，对所述当前角速度和所述当前线速度进行更新，得到移动机器人的实际线速度； 根据所述实际线速度、所述预设规划参数包含的初始规划线速度、初始规划角速度，得到移动机器人的实际角速度。

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