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龙图腾网获悉纬湃汽车电子(天津)有限公司申请的专利智能料架、包括该智能料架的自动配料系统及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111483980.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权智能料架、包括该智能料架的自动配料系统及其操作方法是由朱盟盟;马洪涛;杨卿;卢国平设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能料架、包括该智能料架的自动配料系统及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能料架，包括：框架本体，其上设置有用于输送物料箱的发箱滑道；第一传感器，用于感测发箱滑道出口处是否存在物料箱；第一放行机构，用于打开和关闭出口；第二传感器，用于感测紧跟着出口处的物料箱的第二位置处是否存在物料箱；第二放行机构，用于阻止第二位置处的物料箱向出口滑动；扫描器，用于扫描物料箱上的目标生产线标签；和控制器，其配置成：响应于来自第一和第二传感器的信号，控制第二放行机构以允许和阻止第二位置处的物料箱向出口滑动，控制扫描器对标签进行扫描，基于扫描信息调度AGV，AGV与第一放行机构协作以打开出口并将物料箱取走并运送到目标生产线。本发明还涉及自动配料系统及其操作方法。

本发明授权智能料架、包括该智能料架的自动配料系统及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种智能料架，该智能料架用于自动配料系统，该自动配料系统包括AGV，该智能料架包括： 框架本体，该框架本体上设置有发箱滑道，该发箱滑道用于输送容纳有待派发物料的物料箱； 第一传感器，该第一传感器用于感测在发箱滑道的第一位置处是否存在物料箱，该第一位置对应于在发箱滑道的出口处的物料箱，在所述第一位置处存在物料箱的情况下，第一传感器发出第一存在信号，在所述第一位置处不存在物料箱的情况下，第一传感器发出第一不存在信号； 第一放行机构，该第一放行机构包括由放行开关控制的止动件，所述止动件设置在发箱滑道的出口处，用于在放行开关的控制下打开和关闭发箱滑道的出口，以允许和阻止在所述第一位置处的物料箱离开发箱滑道； 第二传感器，该第二传感器用于感测在发箱滑道的第二位置处是否存在物料箱，该第二位置对应于在发箱方向上紧跟着在所述第一位置处的物料箱的物料箱，在所述第二位置处存在物料箱的情况下，第二传感器发出第二存在信号，在所述第二位置处不存在物料箱的情况下，第二传感器发出第二不存在信号； 第二放行机构，该第二放行机构被构造为能够顶起和放下在发箱滑道的第二位置处的物料箱的靠近所述第一位置的一端，从而阻止和允许在所述第二位置处的物料箱向所述第一位置滑动； 扫描器，该扫描器用于扫描在所述第一位置处的物料箱上的标签，该标签用于标识目标生产线；以及 控制器，该控制器配置成： 响应于来自第一传感器的第一不存在信号以及来自第二传感器的第二存在信号，控制第二放行机构以允许在所述第二位置处的物料箱向所述第一位置滑动，或者 响应于来自第一传感器的第一不存在信号以及来自第二传感器的第二不存在信号，或者响应于来自第一传感器的第一存在信号以及来自第二传感器的第二存在信号，或者响应于来自第一传感器的第一存在信号以及来自第二传感器的第二不存在信号，控制第二放行机构以阻止在所述第二位置处的物料箱向所述第一位置滑动； 响应于来自第一传感器的第一存在信号，控制扫描器对在所述第一位置处的物料箱上的标签进行扫描； 基于所扫描的信息调度AGV，该AGV与第一放行机构协作以打开发箱滑道的出口并将在所述第一位置处的物料箱取走并运送到目标生产线。

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