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龙图腾网获悉清华大学;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司申请的专利重载云台和重载云台调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123104.0，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权重载云台和重载云台调平方法是由胡楚雄;王恩志;高宇平;王明阳;钟丹平;刘晓丽;王聪聪;冯铂凯;吴帅虎;蔡元龙;王栋;王春红;王芳;马前驰设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本重载云台和重载云台调平方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种重载云台和重载云台调平方法，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离，根据、、、确定，并控制未水平的支撑组件根据完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。

本发明授权重载云台和重载云台调平方法在权利要求书中公布了：1.一种重载云台的调平方法，其特征在于，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，所述支撑平台具有用于支撑仪器的支撑面，所述支撑组件的数量为两个，所述固定组件和两个所述支撑组件的延伸方向相同，且均转动连接于所述支撑平台的背离所述支撑面的一侧；所述控制组件与两个所述支撑组件电连接； 所述固定组件和两个所述支撑组件在所述支撑平台上均呈间隔设置， 当所述支撑平台处于非水平状态时，两个所述支撑组件中，未水平的所述支撑组件靠近所述支撑平台的一端与水平状态下的所述支撑组件靠近所述支撑平台的一端之间的距离为； 未水平的所述支撑平台与水平状态下的所述支撑平台之间沿第一方向的夹角为，沿第二方向的夹角为，所述第一方向与所述第二方向垂直； 未水平的所述支撑组件在所述第一方向上与所述固定组件之间的距离为，在所述第二方向上与所述固定组件之间的距离为； 所述控制组件被配置为根据、、、确定，并控制未水平的所述支撑组件根据完成移动，以使所述支撑平台的所述支撑面保持水平状态； 所述重载云台调平方法包括： 根据关系式 确定未水平的所述支撑组件的； 根据，控制未水平的所述支撑组件移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态。

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