北京地平线信息技术有限公司卓著获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利视觉点云的处理方法和处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215440.8，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权视觉点云的处理方法和处理装置是由卓著设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉点云的处理方法和处理装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种视觉点云的处理方法和处理装置，其中，该处理方法包括：获取车载相机在预设时间段采集的图像序列；基于所述图像序列，确定所述预设时间段的原始点云数据；基于所述原始点云的图像采集时刻与目标时刻之间的时间差，确定所述原始点云的权重；基于所述原始点云的位置和权重对所述原始点云数据进行点云稠密处理，得到稠密点云数据；基于所述稠密点云数据，确定距离车辆预设范围的障碍物点云代价地图。本公开实施例可以生成车辆预设范围的障碍物点云代价地图，以便从至少一条规划轨迹行驶中选择最合理的规划轨迹。
本发明授权视觉点云的处理方法和处理装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉点云的处理方法，包括： 获取车载相机在预设时间段采集的图像序列； 基于所述图像序列，确定所述预设时间段的原始点云数据，其中，所述原始点云数据包括原始点云的位置和图像采集时刻； 基于所述原始点云的图像采集时刻与目标时刻之间的时间差，通过预先设定的时间差与权重之间的对应关系，确定所述原始点云的权重，其中，所述目标时刻为所述预设时间段的终止采集时刻； 基于所述原始点云的位置和权重对所述原始点云数据进行点云稠密处理，得到稠密点云数据； 基于所述稠密点云数据，确定距离车辆预设范围的障碍物点云代价地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京地平线信息技术有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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