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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116204544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111442445.1，技术领域涉及：G06F16/24；该发明授权车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备是由王风雷;全寺坤设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备，包括：确定目标车辆行驶的轨迹盲区；其中，所述轨迹盲区为包含至少两个行驶路径的行驶区域；确定所述轨迹盲区内各个行驶路径包含的转向节点及相邻两转向节点间的路段信息；获取所述目标车辆在所述轨迹盲区内的行驶信息；根据所述行驶信息、所述转向节点及所述相邻两转向节点间的路段信息，确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径。本发明实施例的方案，可以准确、有效地分析出车辆在轨迹盲区内的行驶路径。

本发明授权车辆行驶路径的确定方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶路径的确定方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆行驶的轨迹盲区；其中，所述轨迹盲区为包含至少两个行驶路径的行驶区域； 确定所述轨迹盲区内各个行驶路径包含的转向节点及相邻两转向节点间的路段信息； 获取所述目标车辆在所述轨迹盲区内的行驶信息； 根据所述行驶信息、所述转向节点及所述相邻两转向节点间的路段信息，确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径； 其中，所述行驶信息包括行驶速度及转向时间，所述轨迹盲区内包含起始节点和终止节点，所述轨迹盲区内的各个行驶路径对应同一起始节点和同一终止节点； 根据所述行驶信息、所述转向节点及所述路段信息，确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径，包括： 按照转向节点从前到后的顺序，针对所述轨迹盲区内的各个行驶路径，根据所述路段信息，确定所述起始节点沿当前行驶路径至所述当前行驶路径内的当前转向节点的第一路段长度； 按照转向时间的先后顺序，根据所述目标车辆的行驶速度确定所述目标车辆从起始时间至当前转向时间的目标行驶路程； 将所述第一路段长度与所述目标行驶路程进行比较，根据比较结果从所述轨迹盲区内的各个行驶路径中确定第一行驶路径和第二行驶路径；其中，所述第一行驶路径为所述目标行驶路程等于所述第一路段长度的行驶路径，所述第二行驶路径为所述目标行驶路程大于所述第一路段长度的行驶路径； 根据所述行驶信息、所述转向节点及所述路段信息，判断所述第一行驶路径中是否存在所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径； 当所述第一行驶路径中不存在目标行驶路径时，根据所述行驶信息、所述转向节点及所述路段信息，从所述第二行驶路径中确定所述目标车辆在所述轨迹盲区内的目标行驶路径。

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