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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利基于车辆与行人下肢碰撞解析模型的数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116187070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190619.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于车辆与行人下肢碰撞解析模型的数据处理方法及系统是由王丹琦;吴霖滔;胡林;邹铁方;王方;李奇奇设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆与行人下肢碰撞解析模型的数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通安全技术领域，公开一种基于车辆与行人下肢碰撞解析模型的数据处理方法及系统，以实现下肢损伤的快速预测。方法包括：构建车辆与行人下肢碰撞解析模型，当受到车辆车头所带来的碰撞力时，碰撞点设为小腿质量块上，小腿质量块受冲击载荷沿碰撞方向运动，并以小腿质量点为系统坐标原点建立坐标系；且在车辆与行人下肢碰撞的运动过程中，整个下肢系统相对于坐标系做近似的抛体运动且大腿绕小腿进行旋转运动，当大腿与车辆发动机罩前缘发生碰撞接触时，大腿旋转到极限位置；得到行人下肢自由度模型的解析方程和大腿质点的加速度求解公式，然后根据车辆与行人下肢碰撞解析模型求解碰撞过程中行人大腿、小腿的加速度以进行损伤评估。

本发明授权基于车辆与行人下肢碰撞解析模型的数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆与行人下肢碰撞解析模型的数据处理方法，其特征在于，包括： 步骤S1、构建车辆与行人下肢碰撞解析模型，在所述解析模型中，当受到车辆车头所带来的碰撞力时，碰撞点设为小腿质量块上，小腿质量块受冲击载荷沿碰撞方向运动，并以小腿质量点为系统坐标原点建立坐标系，其中以车辆车头撞击行人下肢方向为X方向，以竖直向上为Y方向；且在车辆与行人下肢碰撞的运动过程中，整个下肢系统相对于坐标系做近似的抛体运动且大腿绕小腿进行旋转运动，当大腿与车辆发动机罩前缘发生碰撞接触时，大腿旋转到极限位置；得到行人下肢自由度模型的解析方程为： 其中，M为行人小腿质量块质量，m为行人大腿质量块质量，l为小腿质点到大腿质点的距离，θ为下肢受碰撞后，大腿相对于小腿质量集中点所旋转的角度，为小腿在碰撞过程中平动的位移加速度，为小腿在碰撞过程中绕碰撞点旋转的角加速度，Ft为车辆对小腿随时间变化的冲击力，为小腿在碰撞过程中绕碰撞点旋转的角速度； 在碰撞过程中，大腿质点加速度为： 其中，i为碰撞过程中按计算时间推进的迭代轮次，am为行人大腿加速度值，Va为大腿质点在坐标系运动的绝对速度；t为迭代的时间间隔； 其中，Vr为大腿质点相对小腿质点运动的相对速度，Ve为小腿质点在坐标系运动的牵连速度； Vr＝lw Ve＝v 其中，w为大腿绕碰撞点旋转的角速度，v为小腿的运动速度； 步骤S2、根据所述车辆与行人下肢碰撞解析模型求解碰撞过程中行人大腿、小腿的加速度以进行损伤评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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