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龙图腾网获悉上海凯丰义齿制作有限公司申请的专利一种义齿用自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226923.8，技术领域涉及：G01N17/00；该发明授权一种义齿用自动检测设备是由廖春娴;黄小龙;文红斌设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种义齿用自动检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种义齿用自动检测设备，属于医疗器械技术领域，其包括工作架、上料滑块、夹持组件、转动组件和偏转组件，工作架上包括上料处和检测处，上料滑块用于携带义齿从上料处移动至检测处；夹持组件包括夹持气缸、连接板和夹持爪，夹持气缸设于上料滑块上，连接板与夹持气缸的活塞杆连接，夹持爪与连接板铰接，夹持气缸用于驱动夹持爪移动；转动组件包括转动电机和转动轴，转动电机用于驱动转动轴转动，转动轴与夹持气缸的活塞杆相对转动，连接板与转动轴的一端连接于轴心处，转动轴带动夹持爪转动；偏转组件用于驱动连接板相对转动轴角度偏转。本申请具有提高义齿表面检测数据准确性的有益效果。

本发明授权一种义齿用自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种义齿用自动检测设备，其特征在于，包括： 工作架1，所述工作架1上包括上料处13和检测处14，所述上料处13用于上料，所述工作架1供义齿放置并移动； 上料组件2，所述上料组件2设于工作架1上，所述上料组件2包括上料横梁22、上料电机21和上料滑块24，所述上料横梁22固定连接于工作架1上，所述上料电机21设于上料横梁22上，所述上料电机21用于驱动上料滑块24沿上料横梁22移动，所述上料滑块24用于携带义齿移动； 夹持组件3，所述夹持组件3包括夹持气缸31、连接板33和夹持爪32，所述夹持气缸31设于上料滑块24上，所述连接板33与夹持气缸31的活塞杆连接，所述夹持爪32与连接板33铰接，所述夹持爪32用于夹持义齿，所述夹持气缸31用于驱动夹持爪32沿竖直方向靠近或远离义齿移动； 转动组件4，所述转动组件4包括转动电机41和转动轴42，所述转动电机41设于上料横梁22上，所述转动电机41用于驱动转动轴42转动，所述转动轴42与夹持气缸31的活塞杆相对转动，所述连接板33与转动轴42远离夹持气缸31的一端连接于轴心处，所述转动轴42转动带动夹持爪32转动； 偏转组件5，所述偏转组件5用于驱动连接板33相对转动轴42实现角度偏转； 检测件7，所述检测件7设于工作架1的检测处14，所述检测件7用于对义齿进行表面检测； 所述夹持组件3还包括抵接环34、套环341和夹持弹簧35，所述夹持弹簧35的一端固定连接于连接板33背离夹持气缸31的一侧，所述夹持弹簧35另一端与抵接环34固定连接，所述套环341固定连接于抵接环34的周面，所述套环341套设于所述夹持爪32上，所述抵接环34靠近连接板33移动，使所述套环341随之移动，使得所述夹持爪32张开；所述夹持爪32包括连接部321、张合部322和夹持部323，所述连接部321固定连接于连接板33上，所述张合部322与连接部321铰接，所述夹持部323固定连接于张合部322远离连接部321的一端，所述套环341套设于张合部322上，所述夹持部323用于夹持义齿； 所述转动轴42上靠近夹持气缸31的一端设有传动齿轮421，所述转动电机41的输出轴的端部设有驱动齿轮411，所述传动齿轮421与驱动齿轮411啮合；所述上料横梁22上且位于靠近检测处14设有支撑板221，所述转动电机41滑动设置于支撑板221上，所述转动电机41的滑动方向与转动电机41的输出轴的轴线一致，所述转动电机41上固定连接有承托卡板413，所述承托卡板413抵接于传动齿轮421背离驱动齿轮411的一侧；所述夹持气缸31的活塞杆的端部设有活动连杆311和活动卡板312，所述活动连杆311与活动卡板312固定连接，所述转动轴42的端部沿轴向开设有连接空腔和连接孔，连接孔与连接空腔连通，所述连接空腔供活动卡板312放置；所述偏转组件5包括偏转连板51和滑移杆52，所述偏转连板51固定连接于夹持气缸31的活塞杆的端部，所述活动连杆311与偏转连板51固定连接，所述滑移杆52包括第一滑杆521和第二滑杆522，所述第一滑杆521的一端固定连接于偏转连板51，所述第二滑杆522滑动连接于第一滑杆521，所述第二滑杆522远离第一滑杆521的一端与连接板33背离抵接环34的一侧抵接；所述连接板33与转动轴42之间为球铰接，所述转动电机41上固定连接有限位插杆412，第一滑杆521上开设有供限位插杆412插入的限位插孔5211，所述限位插杆412插入限位插孔5211后与第二滑杆522位于第一滑杆521内的一端抵接，对所述第二滑杆522的滑动进行限位。

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