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龙图腾网获悉北京晨晶电子有限公司申请的专利石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559630.3，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统是由廖兴才;姚冉;王松杰;毛润雨;温诗谦;张旭东设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统，该方法包括：通过微处理器中的数字控制振荡器生成同向信号和正交信号；将所述同向信号作为参考信号对所述微处理器中ADC输出的驱动位移信号进行同向解调，将所述正交信号作为参考信号对所述驱动位移信号进行正交解调；根据石英陀螺的数字电路中驱动回路的延时，对同向解调和正交解调后的所述驱动位移信号进行角度旋转，得到新的同向信号和新的正交信号。本发明实现相位补偿，保证驱动回路的相位稳定性，对数字石英陀螺仪的驱动频率进行精确、可靠以及高效的控制，提升石英陀螺的性能；设计简单，节省器件，节约成本。

本发明授权石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种石英陀螺数字电路相位补偿方法，其特征在于，包括： 通过微处理器中的数字控制振荡器生成同向信号和正交信号； 将所述同向信号作为参考信号对所述微处理器中ADC输出的驱动位移信号进行同向解调，将所述正交信号作为参考信号对所述驱动位移信号进行正交解调； 根据石英陀螺的数字电路中驱动回路的延时，对同向解调和正交解调后的所述驱动位移信号进行角度旋转，得到新的同向信号和新的正交信号；新的同向信号的绝对值为幅值，新的正交信号与新的同向信号之间的比值为相位，相位为0°，从而实现驱动端的相位补偿； 所述驱动回路的延时包括电路延时和数据处理延时； 所述电路延时包括DAC、ADC、放大电路和前置放大器带来的延时； 或，在所述根据石英陀螺的数字电路中驱动回路的延时，对同向解调和正交解调后的所述驱动位移信号进行角度旋转的步骤之前，还包括： 确定驱动信号与所述驱动位移信号在所述石英陀螺的音叉的驱动谐振频率点处相位之间的差值；所述驱动信号通过所述数字控制振荡器生成； 将所述差值作为所述驱动回路的延时。

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