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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种三浮仪表磁悬浮控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706560.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种三浮仪表磁悬浮控制电路是由郭政良;王龙;李亮;高晓会;凌林本;王雪;吴博;岳辉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三浮仪表磁悬浮控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三浮仪表磁悬浮控制电路，数字信号处理器电路产生PWM方波；激磁发生电路将PWM方波调制为正弦波激磁信号，将正弦波激磁信号输出至位置检测电桥；位置检测电桥在正弦波激磁信号的作用下驱动磁悬浮线圈工作；位置检测电桥获取用于表征磁悬浮线圈位置的交流电压信号，并将交流电压信号经过多路选通开关输出至信号处理电路；信号处理电路将由位置检测电桥输入的交流电压信号转换为用于表征磁悬浮线圈位置的直流信号；数字信号处理器电路根据直流信号得到加力控制信号；加力控制电路响应加力控制信号，为磁悬浮线圈提供悬浮加力。本发明实现了三浮仪表磁悬浮电路国产化、小型化以及对受控对象的快速、精密控制。

本发明授权一种三浮仪表磁悬浮控制电路在权利要求书中公布了：1.一种三浮仪表磁悬浮控制电路，其特征在于，包括激磁发生电路1、位置检测电桥2、多路选通开关3、信号处理电路4、数字信号处理器电路6和加力控制电路7； 数字信号处理器电路6产生PWM方波，并将方波输出至激磁发生电路1； 激磁发生电路1接收由数字信号处理器电路6输入的PWM方波，将PWM方波调制为正弦波激磁信号，将正弦波激磁信号输出至位置检测电桥2； 位置检测电桥2在正弦波激磁信号的作用下驱动磁悬浮线圈工作； 位置检测电桥2获取用于表征磁悬浮线圈位置的交流电压信号，并将交流电压信号经过多路选通开关3输出至信号处理电路4； 信号处理电路4将由位置检测电桥2输入的交流电压信号转换为用于表征磁悬浮线圈位置的直流信号，将直流信号输出至数字信号处理器电路6； 数字信号处理器电路6根据直流信号得到加力控制信号，将加力控制信号输出至加力控制电路7； 加力控制电路7响应加力控制信号，为磁悬浮线圈提供悬浮加力； 信号处理电路4包含差动放大电路和解调电路；差动放大电路将选通的一路差分信号进行放大及差值处理，得到差分放大后的交流电压信号，所述一路差分信号由位置检测电桥2的两个通道输出的交流电压信号形成；解调电路包括相敏解调器和低通滤波电路，相敏解调器以激磁发生电路1输入的正弦波激磁信号作为参考信号，对差分放大后的交流电压信号进行解调，得到用于表征磁悬浮线圈位置的全半波交流信号，低通滤波电路将全半波交流信号过滤为用于表征磁悬浮线圈位置的直流信号； 差动放大电路为国产仪表放大器ZSAD620TF，解调电路为国产相敏解调器LZX2； 激磁发生电路1包含带通滤波电路9和电压跟随器10； 带通滤波电路9用于将PWM方波调制为正弦波激磁信号，电压跟随器10用于稳定正弦波激磁信号不受后级负载影响； 带通滤波电路9中的电阻、电容根据实际需求的正弦波激磁信号参数确定； 带通滤波电路9为有源二阶带通滤波器； 有源二阶带通滤波器包含电阻R1、R2、R3和电容C1、C2； 带通滤波电路9中的运算放大器为四通道集成运算放大器FX147BHZ，使用FX147BHZ其中1个通道构成交流激磁信号的电压跟随器10； 数字信号处理器电路6采用国产化DSP控制器JDSPF2812A，以晶振JA120-30MHz作为数字信号处理器电路6的时钟源，经数字信号处理器电路6内分频电路产生12kHz时钟，由数字信号处理器电路6内事件管理器模块EVA输出12kHz的PWM方波； 数字信号处理器电路6内具有片上存储器FLASH，其扇区A、C～J共9个用于固化磁悬浮控制软件，其扇区B专用于固化磁悬浮参数。

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