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龙图腾网获悉苏州声学产业技术研究院有限公司申请的专利一种动态旋转体振动模态测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042132.X，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权一种动态旋转体振动模态测量方法是由鲁强兵;卢明辉;谢海圣设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态旋转体振动模态测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动态旋转体振动模态测量方法，建立了工件上的点坐标系x′,y′以及相机图像上的坐标系x,y，并建立包含旋转时间的映射关系x,y＝g′x′,y′,t，还建立了两轴振镜旋转角与相机图像坐标系x,y之间的映射关系在工件旋转时，利用相机捕捉到工件表面的一个激发点出现在固定位置时触发激光器发射激发激光到工件表面的激发点，并根据要测量的点x′,y′的振动情况来调整两轴振镜旋转角使得探测激光固定在相机图像上的设定位置，通过计算得到x′,y′在任意时刻τ的振动情况。即使在工件高速旋转情况下也能够测得振动情况。

本发明授权一种动态旋转体振动模态测量方法在权利要求书中公布了：1.一种动态旋转体振动模态测量方法，它利用激光测振仪、两轴振镜、相机和纳秒级激光器进行测量，相机正对工件且视野覆盖待测区域，激光测振仪发射的探测激光经过两轴振镜照射到工件上，激光器发射的激发激光照射工件形成非接触式激发，其特征在于，它包括： 以相机图像上某一点为原坐标建立起直角坐标系x,y； 建立两轴振镜旋转角φ,θ与相机图像坐标系x,y之间的映射关系x,y=fφ,θ； 在工件上标记点P，并以P点为原点建立工件上的点坐标系x’,y’，并建立工件任意旋转角度Φ时的x,y与x’,y’映射关系，且由于旋转角度Φ与工件的旋转角速度ω和时间t有关，表示为Φ=ωt，则得到工件坐标x’,y’在相机坐标x,y上的映射关系x,y=g’x’,y’,t； 旋转工件，并在工件上标记一个激发点，在x’,y’坐标系上定义测量点集合Ω’，每一个点的测量时间长度为T，任意时刻τ的测量信息映射到相机坐标系x,y上的点集合为Ωτ，相机捕捉到工件上的激发点出现在固定位置的时候触发激光器发射激发激光到激发点激发超声波，根据x,y=g’x’,y’,t和x,y=fφ,θ计算振镜的偏转角并根据计算结果调整振镜的偏转角，从而测得工件上的点x’,y’在τ时刻的振动情况。

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