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龙图腾网获悉天津市之井科技有限公司申请的专利一种自动化井管安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375649.0，技术领域涉及：E02D29/12；该发明授权一种自动化井管安装设备是由宋心朋;周莹莹设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化井管安装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及井管安装技术领域，公开了一种自动化井管安装设备，包括底座、吊装机构、传送机构、定位机构和微调机构，吊装机构安装于底座上，包括旋转柱，旋转柱的上表面安装有吊装电机，吊装电机的输出端传动连接有旋转轴，旋转轴的外表面连接有收放线滚筒，收放线滚筒的外表面绕接有吊装带，吊装带的表面设置有计量器；微调机构安装于底座上，位于吊装带的下方，用于调整井管的位置和角度；定位机构安装于底座上，与微调机构相邻，用于将井管抬起并递送至微调机构上；传送机构安装于底座上，与定位机构相邻，用于向定位机构传送井管；该自动化井管安装设备实现井管的全自动化安装，减少了井管安装所需人工，提高了安装的效率和速度。

本发明授权一种自动化井管安装设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化井管安装设备，其特征在于，包括底座1、行走机构2、传送机构3、定位机构4、微调机构5、吊装机构6和电控装置9， 所述吊装机构6安装于所述底座1上，包括旋转柱601，所述旋转柱601的上表面安装有吊装电机602，所述吊装电机602的输出端传动连接有旋转轴603，所述旋转轴603的外表面连接有收放线滚筒604，所述收放线滚筒604的外表面绕接有吊装带605，所述吊装带605的表面设置有计量器606； 所述微调机构5安装于所述底座1上，位于所述吊装带605的下方，用于调整井管的位置和角度； 所述定位机构4安装于所述底座1上，与所述微调机构5相邻，用于将井管抬起并递送至所述微调机构5上，所述定位机构4包括伸缩杆401，所述伸缩杆401的输出端固定连接有旋转电机402，所述旋转电机402的输出轴固定连接有夹紧上料器403，所述伸缩杆401与所述底座1固定连接； 所述传送机构3安装于所述底座1上，与所述定位机构4相邻，用于向所述定位机构4传送井管；所述传送机构3包括支架301，所述支架301与所述底座1固定连接，所述支架301的内部可转动地连接有传送轴302，所述传送轴302的外表面固定连接有传送辊303，所述传送辊303的外表面设置有传送带304，所述支架301的两侧固定连接有挡板305，所述挡板305上固定连接有红外感应装置306； 所述电控装置9与所述行走机构2电性连接，用于使所述自动化井管安装设备自动行走； 所述微调机构5包括第一液压缸501，所述第一液压缸501的输出轴固定连接有第一调节平台502，所述第一调节平台502的上表面固定连接有第二液压缸503，所述第二液压缸503的输出轴固定连接有第二调节平台504，所述第二调节平台504的上表面设置有安放槽505，所述第一液压缸501与所述底座1固定连接，所述第一调节平台502与底座1滑动连接，所述第二调节平台504与第一调节平台502滑动连接； 所述电控装置9固定于所述底座1上，内部设置有电源箱、触摸屏和plc控制器，所述电控装置9分别与所述吊装机构6、传送机构3、定位机构4和微调机构5电性连接。

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