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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种智能连续式石磨抹茶研磨机组及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266293.7，技术领域涉及：B02C21/00；该发明授权一种智能连续式石磨抹茶研磨机组及控制方法是由李兵;方赛弟设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能连续式石磨抹茶研磨机组及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及茶叶加工技术领域，具体涉及一种智能连续式石磨抹茶研磨机组及控制方法，包括配料单元以及向配料单元供料的供料单元；所述配料单元的各出料端处均布置有对抹茶进行研磨的研磨部，且配料单元可按预定控制程序将抹茶分配给各研磨部；各研磨部的出料端处均布置有用于收集茶粉的输送单元；本发明通过特定设计的立式提升机、配料单元、研磨部和输送单元之间的彼此配合，从而实现在抹茶生产过程中自动化、连续化地进行配料、研磨以及出料，有效降低工人的劳动强度；同时也能够减少研磨部在供料时的停机时间，有利于提高抹茶的生产效率。

本发明授权一种智能连续式石磨抹茶研磨机组及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能连续式石磨抹茶研磨机组，其特征在于，包括配料单元2以及向配料单元2供料的供料单元；所述配料单元2的各出料端处均布置有对抹茶进行研磨的研磨部，且配料单元2可按预定控制程序将抹茶分配给各研磨部；各研磨部的出料端处均布置有用于收集茶粉的输送单元6；各研磨部分别为结构均相同的第一研磨部31、第二研磨部32、第三研磨部33和第四研磨部34；所述配料单元2包括与各研磨部相配合且结构均相同的第一供料部25、第二供料部26、第三供料部27和第四供料部28；所述第一研磨部31包括支撑在地面上的第二支撑架2501，所述第二支撑架2501上开设有水平延伸的限位槽2502，限位槽2502内滑动连接有车体2504，所述车体2504上安装有向下倾斜设置的电磁振动槽2506；所述电磁振动槽2506可沿限位槽2502做靠近或远离进料漏斗3108的进料口的往复直线滑移动作，第二支撑架2501布置有驱动电磁振动槽2506产生该往复直线滑移动作的第一电动推杆2507；所述配料单元2还包括安装在第一支撑架21上的第一皮带输送机22，第一皮带输送机22两侧的落料轨迹下方分别布置有第二皮带输送机23和第三皮带输送机24；第二皮带输送机23布置在相邻两组电磁振动槽2506的上方，且两组电磁振动槽2506分别位于第二皮带输送机23对应端的落料轨迹的下方；第三皮带输送机24布置在另外两组相邻的电磁振动槽2506的上方，且该两组电磁振动槽2506分别位于第三皮带输送机24对应端的落料轨迹的下方；该研磨机组还包括与研磨单元3彼此配合的防尘单元5，所述防尘单元5包括结构均相同的第一防尘部51、第二防尘部52、第三防尘部53和第四防尘部54；所述第一防尘部51包括由上而下依次布置的上环形放置槽5101和下环形放置槽5102，且下环形放置槽5102同轴固接在接料底盘3103的外侧，所述上环形放置槽5101和下环形放置槽5102之间支撑连接有支撑杆5103；上环形放置槽5101和下环形放置槽5102之间安装有环形防尘罩5106，上环形放置槽5101上盖合有圆形防尘板5107，圆形防尘板5107圆心位置的底部通过螺钉固定连接有用于检测进料漏斗3108内部碎茶原料高度的超声波距离传感器3124；所述环形防尘罩5106上开设有供电磁振动槽2506前端插入的供料口5108，供料口5108的对应位置处安装有贴紧在环形防尘罩5106外壁上的长方形状的限位滑框5104，限位滑框5104上滑动安装有弧形防尘板5111，弧形防尘板5111可沿开设在限位滑框5104上的滑槽做远离或者靠近供料口5108的往复直线滑移动作，进而打开或关闭供料口5108，限位滑框5104上安装有驱动弧形防尘板5111产生该往复直线滑移动作的第二电动推杆5109。

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