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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种船用定位方法及其集群定位系统终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211497727.6，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种船用定位方法及其集群定位系统终端是由和涛;吕希敬;顾青;吕金海;范红雨;张兴舜设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用定位方法及其集群定位系统终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用定位方法及其集群定位系统终端，包括建立差分基准站、船只导航信息收集处理、数据交换与接收、精准导航信息显示和精准导航信息共享步骤。一种船用定位方法用集群定位系统终端，在防水箱体的正面设有开合防水箱体的箱盖，在防水箱体的中上部水平设置隔板，隔板把防水箱体的内部空间分隔为下两层，在防水箱体的下部空间中设置计算机、交换机和电源适配器，在上部空间中设置导航卫星接收机、串口服务器，在防水箱体任一侧外壁上设置无线自组网设备，无线自组网设备顶部可拆卸地设有信号收发天线。本发明的船用定位方法和集群定位系统终端单点定位精度、测量数据更新率高，测量数据信息能实时共享，具有安装、实施便捷的特点。

本发明授权一种船用定位方法及其集群定位系统终端在权利要求书中公布了：1.一种船用定位方法，其特征在于，该定位方法包括如下步骤： S1、建立差分基准站，在岸基建立若干GNSS差分基准站，GNSS差分基准站的信号传输方式为差分方式传输； S2、船只导航信息收集处理，采用集群定位系统终端采集所在船只节点的导航信息，并把采集到的导航信息通过无线自组网传输至GNSS差分基准站，GNSS差分基准站再把接受到的导航信息通过无线自组网传输至与GNSS差分基准站网络连接的，其他船只节点的集群定位系统终端； S3、数据交换与接收，各船只节点的集群定位系统终端根据所在船只节点的导航信息，结合接收到的其他船只节点的导航信息进行测算，得到所在船只节点的精准导航信息，再把精准导航信息通过无线自组网传输至GNSS差分基准站，GNSS差分基准站再把各船只节点的精准导航信息传输给其他船只节点的集群定位系统终端； S4、精准导航信息显示，各船只节点的集群定位系统终端把接收到的精准导航信息进行转换处理、存储，并以地图的形式显示在集群定位系统终端的显示器上； S5、精准导航信息共享，各船只节点的集群定位系统终端把步骤S4处理得的精准导航信息在传输给GNSS差分基准站，GNSS差分基准站上传至系统态势监控中心实现共享和存储； 所述步骤S2、S3中的无线自组网系统为用Mesh无线自组网系统，传输协议为UDP协议。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司七五0试验场，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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