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龙图腾网获悉圭步微电子(南京)有限公司申请的专利一种毫米波雷达回波信号处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707447.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种毫米波雷达回波信号处理方法及系统是由谢牧彤;罗为设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达回波信号处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达传感器技术领域，涉及一种毫米波雷达回波信号处理方法及系统。本发明在对周围环境进行毫米波雷达探测时，发射阵列产生并发射FMCW雷达波探测脉冲，接收阵列接收雷达波探测脉冲经过环境内目标的反射的回波信号，进入接收信号处理器。将接收到的信号脉冲通过射频前端模块变换为雷达数字基带信号序列，通过第一步数字基带信号处理获得雷达回波数字基带中间信号序列，将雷达回波数字基带中间信号序列通过高速数据接口传输到执行第二步数字基带处理的硬件上，执行第二步数字基带处理，最后进行CFAR和AoA检测，获得探测目标的信息；与传统方案相比，大大降低了片间传输的数据量，从而增大雷达系统能够处理的基带数据规模，提升雷达探测能力。

本发明授权一种毫米波雷达回波信号处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达回波信号处理方法，其特征在于，包括以下具体步骤： S1、进行雷达探测，通过接收阵列接收雷达发射信号经过反射后的回波信号；对回波信号进行处理获取雷达回波数字基带信号； S2、对获取的雷达回波数字基带信号进行第一步数字基带信号处理； S21、将接收到的时域的雷达信号序列进行快时间尺度上的傅里叶变换，获得雷达距离维傅里叶域信号序列； S22、对雷达距离维傅里叶域信号序列进行数据压缩处理； S23、通过高速数据接口将经过第一步数字基带信号处理的雷达回波数字基带中间信号传输到执行第二步数字基带处理的硬件上，并暂时存储在该硬件的存储器内； S24、当时间和序列数量长度相当于整个雷达帧的雷达回波数字基带中间信号都存储到执行第二步数字基带处理的硬件上后进行下一步； S3、对经过第一步数字基带信号处理的雷达回波数字基带中间信号进行第二步数字基带信号处理； S31、从一个雷达帧的雷达回波数字基带中间信号中沿着慢时间维度将第一条信号序列取出，即为雷达速度维待处理信号序列； S32、对雷达速度维待处理信号序列进行数据解压缩处理； S33、对雷达速度维待处理信号序列进行慢时间尺度上的傅里叶变换，获得雷达速度维傅里叶域信号序列； S34、对雷达速度维傅里叶域信号序列进行数据压缩处理； S35、将压缩后的雷达速度维傅里叶域信号序列沿着慢时间维度存入执行第二步数字基带处理的硬件的存储器内； S36、重复执行S31-S35步骤，直到此雷达帧的雷达回波数字基带中间信号的信号序列全部被取出、处理并重新存入存储器内； 重复执行S31时，从一个雷达帧的雷达回波数字基带中间信号中沿着慢时间维度将下一条信号序列取出，即为雷达速度维待处理信号序列。

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