北京无线电测量研究所刘金祥获国家专利权
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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利一种电机转速波动消除方法及其相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116111911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310118220.3，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种电机转速波动消除方法及其相关产品是由刘金祥设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机转速波动消除方法及其相关产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种电机转速波动消除方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：根据采集得到的电机转速数据，计算转速与输入速度指令之间的均方误差；在所述均方误差大于预定阈值的情况下，构建转速预测模型；基于转速预测模型，调整电机转速。本申请所述方案能够根据伺服电机转速与角度的关系对电机转速的波动进行预测补偿，降低元器件老化导致的电机转速波动，可以提高电机的速率精度，延长电机的寿命。
本发明授权一种电机转速波动消除方法及其相关产品在权利要求书中公布了：1.一种电机转速波动消除方法，其特征在于，该方法的步骤包括： 根据采集得到的电机转速数据，计算转速与输入速度指令之间的均方误差； 在所述均方误差大于预定阈值的情况下，构建转速预测模型； 基于转速预测模型，调整电机转速； 所述基于转速预测模型，调整电机转速的步骤包括： 将多个角度数据输入转速预测模型，得到模型的输出量；模型的输出量为归一化转速； 利用模型的输出量，计算不加前馈时的转速，并确定前馈控制的控制量； 所述角度数据为位置角； 在速度闭环的输出中加入前馈控制量，使得电机转速得到调整。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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