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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542382.1，技术领域涉及：G06N10/60；该发明授权基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法是由高洪元;揣济阁;孙志国;王欣悦;郑雅晴;狄妍岐;马静雅;郭瑞晨;谷晓苑;杜子怡设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法，将量子优化方法融合到竹节虫仿生机制计算方法中，得到量子竹节虫机制的计算方法，提升竹节虫算法的收敛性能。利用接收信息数据构造基于Sigmoid核函数的互相关熵协方差矩阵，获得基于Sigmoid核相关熵的低阶矩阵，消除了二阶及以上矩抗冲击噪声能力弱的不足，利用所设计的量子竹节虫机制在搜索区间内求解基于Sigmoid核相关熵的最大似然方程。解决了最大似然法涉及到的多维非线性优化计算量大的问题，提高其搜索效率，也提高了在冲击噪声环境下来波方向的估计精度，同时基于量子编码和模拟量子演化方程设计的量子竹节虫机制具有更快的收敛速度，可以快速获得估计的二维波达方向的全局最优解。

本发明授权基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法，其特征在于，步骤如下： 步骤一：建立冲击噪声环境下的均匀圆阵采样模型，获取阵列接收的快拍数据； 步骤二：利用阵列接收到的数据构造基于Sigmoid核相关熵的低阶矩阵进而得到基于Sigmoid核相关熵的最大似然估计方程； 基于Sigmoid核相关熵的低阶矩矩阵的行列元素为： 其中，和分别表示接收的第k次快拍信号数据矢量的第维和第维信号，·*表示共轭运算，E·表示对括号内的变量取数学期望，为Sigmoid函数，b是输入数据的一个幅度调节参数，c是控制映射的位移参数； 步骤三：初始化量子竹节虫机制的种群信息及每个量子竹节虫子种群的量子位置和相应的映射位置； 步骤四：通过适应度函数计算量子竹节虫子种群的适应度值，获得初始化全局最优量子位置和历史最优量子位置空间集合； 步骤五：根据量子化规则，使用模拟量子旋转门更新各个量子竹节虫子种群的量子位置和相应的映射态位置以及种群的全局最优量子位置和历史最优量子位置空间集合； 步骤六：根据更新后的适应度函数值，判断每个子种群接下来的进化趋势，更新种群中的个体数量、增长率信息； 步骤七：考虑子种群间种群竞争对其进化趋势的影响； 步骤八：当子种群规模太小或其种群增长率超过正常范围时，需要淘汰该子种群，并产生新的子种群进行替换，表明目前的竹节虫子种群由于对环境的适应性差而被淘汰； 步骤九：判断是否达到其最大迭代次数Tmax，若未达到，令t＝t+1，返回步骤五继续迭代；若达到最大迭代次数，则选择目前的全局最优量子位置的映射位置作为最后的结果，并输出此时最优量子位置所对应的映射态位置

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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