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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437031.4，技术领域涉及：G01H7/00；该发明授权一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法是由陈建;杜一男;林琳;孙晓颖;燕学智;佴威至;王庆龙设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法，属于测量超声波渡越时间的方法。通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF，采用细相关获取chirp超声信号精确TOF。本发明的优点是通过两步相关计算，获得精确的渡越时间TOF，由于参与相关计算的数据量较少，有效降低了计算量，为测距、多目标跟踪与定位等基于超声波渡越时间检测的应用领域提供一种计算量低的检测方法。

本发明授权一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法，其特征在于，包括下列步骤： 一、通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF： 1对接收的chirp超声信号srt和发射的chirp超声信号stt进行采样，采样频率为Fs，采样间隔为Ts=1Fs，假设接收信号采样点数为N，发射信号的采样点数为M，采样后的chirp超声接收数据为srn1≤n≤N，采样后的chirp超声接收数据为stm1≤m≤M； 2对srn进行等间隔抽取，按照chirp超声发射信号的最高频率fe的两倍设置抽取间隔Δ，表示为： ； 其中，“”表示向下取整，以Δ为间隔对srn进行等间隔抽取得到抽取后的接收数据srel,，同样以Δ为间隔对chirp超声发射数据stm等间隔抽取得到抽取后的发射数据stek,； 3计算stek与srel的互相关，并根据互相关最大值，获得最大值对应的延迟τc，从而得到非精确TOF为： ； 二、采用细相关获取chirp超声信号精确TOF： 1根据粗相关得到的延迟τc和抽取间隔Δ，可得到τc在原始chirp超声接收数据srn中的位置为Δτc； 2由于粗相关确定的TOFc与精确的TOF误差在一个调频周期内，以Δτc为参考在srn中选取数据，根据chirp超声发射信号最低调频频率fs确定选取范围，定义选取间隔为： ； 其中“”为向上取整，“fs”为chirp超声信号的最低调频频率，在srn中，以Δτc为参考位置，向前选取δ个数据，向后选取δ+M个数据，则所选取的数据为srΔτc–δ:Δτc+δ+M； 3用选取的接收数据srΔτc–δ:Δτc+δ+M与chirp超声发射数据stm进行互相关运算，互相关最大值对应的延时为tf，从而得到精确的TOF为： 。

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