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龙图腾网获悉因特利格雷特总部有限责任公司申请的专利提供用于对物体进行卸垛的动态间隙系统的方法、设备和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392511.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权提供用于对物体进行卸垛的动态间隙系统的方法、设备和计算机程序产品是由B·E·尼尔森;T·艾文斯;S·P·克里希那穆尔蒂;T·S·西蒙;M·帕萨克;K·J·威特沃;M·C·格默;K·戈什瓦迪;P·刘易斯设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本提供用于对物体进行卸垛的动态间隙系统的方法、设备和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供了方法、设备、系统、计算装置等。示例性方法可以包括：确定与托盘上的最高物体相关联的高度值；使光检测和测距LiDAR传感器至少部分地基于该高度值行进到一定高度；确定来自LiDAR传感器的检测信号是否指示第一畅通状态；响应于确定该检测信号指示第一畅通状态，使机器人臂提升物体，直到该检测信号指示阻挡状态并且随后指示第二畅通状态。

本发明授权提供用于对物体进行卸垛的动态间隙系统的方法、设备和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种设备，所述设备包括： 支架，定位在多个物体的托盘附近，其中所述支架包括连接到水平梁的竖直梁； 被固定到托架装置的光检测和测距LiDAR传感器，其中所述托架装置沿着安装在所述竖直梁上的导轨行进； 被配置为捕获一个或多个图像的一个或多个图像捕获装置，其中所述一个或多个图像捕获装置被设置在水平梁上； 至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个非暂态存储器，所述至少一个非暂态存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器，使所述设备： 确定与所述托盘上的所述多个物体的最高物体相关联的高度值； 使所述光检测和测距LiDAR传感器至少部分地基于所述高度值行进到一定高度，所述高度值基于由所述一个或多个图像捕获装置捕获的一个或多个图像来确定；以及 确定来自所述LiDAR传感器的检测信号是否指示第一畅通状态，其中所述第一畅通状态指示所述检测信号未被所述托盘上的所述多个物体阻挡；并且 响应于确定所述检测信号指示所述第一畅通状态，使得机器人臂提升所述多个物体中的一个物体直到所述检测信号指示阻挡状态，并且随后指示第二畅通状态，其中所述第二畅通状态指示所述物体已被提升到等于或大于所述物体的尺寸高度的高度。

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