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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于北斗和遥感协同的牧区放牧强度安全预警方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730368.4，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权基于北斗和遥感协同的牧区放牧强度安全预警方法和装置是由李亚平;王树东;刘凯;黄钰玲;李雨琛;张鸿雁;刘兴涛设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗和遥感协同的牧区放牧强度安全预警方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于北斗和遥感协同的牧区放牧强度安全预警方法和装置，通过北斗系统和遥感设备获取针对目标牧区的与每个预设环境评价指标对应的指标标准化值；将所有的指标标准化值输入模糊层次分析模型中，得到每个预设环境评价指标的指标权重；对所有指标标准化值和相应的预设环境评价指标的指标权重进行加权求和，得到目标牧区的放牧强度值，根据放牧强度值在相邻时间区间内的变化量所属的预设区间范围，确定目标牧区的生态安全等级。本发明与当前普遍采用的基于牧区历史信息确定当前环境的综合评价指数相比，能够根据当前牧区的实时状态动态确定可放牧等级，提高了生态管理系统的准确性和实时性，从而提高草原生态管理系统的智能化水平。

本发明授权基于北斗和遥感协同的牧区放牧强度安全预警方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗和遥感协同的牧区放牧强度安全预警方法，其特征在于，包括： 获取针对目标牧区的与每个预设环境评价指标对应的指标标准化值； 将所有的指标标准化值输入模糊层次分析模型中，获取所述模糊层次分析模型输出的每个所述预设环境评价指标的指标权重；其中，所述模糊层次分析模型用于对归属于多个预设层次中的各个预设环境评价指标进行两两之间的相互比较，确定各个所述预设环境评价指标的指标权重； 对所有指标标准化值和相应的预设环境评价指标的指标权重进行加权求和，得到所述目标牧区的放牧强度值； 根据所述放牧强度值在相邻时间区间内的变化量所属的预设区间范围，确定所述目标牧区的生态安全等级； 所述预设环境评价指标还包括牲畜群采食量、采食涉及的空间范围面积以及牲畜采食强度；所述获取针对目标牧区的与每个预设环境评价指标对应的指标标准化值之前，还包括： 通过携带于所述目标牧区内的每只牲畜上的北斗定位装置获取每只牲畜的位置信息； 根据所述位置信息以及预设牲畜类型信息计算得到所述牲畜群采食量为： 6 其中，为目标牧区中的牲畜群采食量，为不同类型、不同生长期的牲畜数量，i为不同类型、不同生长期的牲畜个体排序数；为不同类型、不同生长期的牲畜个体采食量，j为不同类型、不同生长期的牲畜个体采食量排序数；为牲畜采食的固定时间间隔的数量，为北斗信号获取的时间间隔；k为一定时间间隔采食的排序数，即第k个时间间隔；n1、j1、k1分别为i、j、k的最大数或上限； 以及， 根据所述位置信息以及预设牲畜类型信息计算得到所述一定时间内牲畜群采食涉及的空间范围面积为： 7 其中，为时间段内牲畜群采食面积；为牲畜群影响区半径，主要由北斗定位系统获取时间点、位置和牲畜种群类型、生长期、数量决定；p为一定牲畜群规模的采食半径排序数；p1为一定牲畜群规模的采食半径排序数的最大数； 以及， 根据所述位置信息以及预设牲畜类型信息计算得到所述一定时间内的牲畜群采食强度为： 8 其中，为一定时间内的牲畜群采食强度，即一定时间范围内的单位面积供采食的鲜生物量。

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