买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于管理底盘和传动系致动器的架构和基于模型预测控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272935.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于管理底盘和传动系致动器的架构和基于模型预测控制的方法是由S·A·纳希迪;S·卡萨扎德·玛哈拜迪;R·龙;张玉彪;J·H·霍尔布鲁克;E·阿萨迪;R·哈吉洛;S·马什鲁特设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管理底盘和传动系致动器的架构和基于模型预测控制的方法在说明书摘要公布了：一种用于管理机动交通载具的底盘和传动系致动器的系统包括执行程序代码部分的控制模块，程序代码部分：使传感器获得交通载具状态信息，接收驾驶员输入并基于驾驶员输入和交通载具状态信息生成期望动态输出，然后基于交通载具状态信息估计致动器动作，基于交通载具状态信息和估计致动器动作生成一个或多个控制动作约束，基于交通载具状态信息、一个或多个致动器的估计动作和控制动作约束来生成参考控制动作，并且整合交通载具状态信息、估计致动器动作、期望动态输出、参考控制动作和控制动作约束来生成落入预定义致动器容量范围内并确保交通载具的驾驶员控制的最佳控制动作。

本发明授权用于管理底盘和传动系致动器的架构和基于模型预测控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管理机动交通载具的底盘和传动系致动器的系统，所述系统包括： 一个或多个传感器，设置在所述机动交通载具上，所述一个或多个传感器测量关于所述机动交通载具的实时静态和动态数据； 一个或多个致动器，设置在所述机动交通载具上，所述一个或多个致动器改变所述机动交通载具的静态和动态特性；控制模块，具有处理器、存储器和输入输出IO端口，所述处理器执行存储在所述存储器中的程序代码部分，所述程序代码部分包括： 第一程序代码部分，其使得所述一个或多个传感器获得交通载具状态信息； 第二程序代码部分，其接收驾驶员输入并基于所述驾驶员输入和所述交通载具状态信息生成期望动态输出； 第三程序代码部分，其基于所述交通载具状态信息估计所述一个或多个致动器的动作； 第四程序代码部分，其基于所述第一程序代码部分和第三程序代码部分生成一个或多个控制动作约束； 第五程序代码部分，其基于所述交通载具状态信息、所述一个或多个致动器的估计动作和所述控制动作约束生成参考控制动作，其中，由所述第五程序代码部分生成的所述参考控制动作还包括以下项中的一者或多者：到一个或多个电子限滑差速器eLSD致动器的输出命令；到一个或多个电子全轮驱动eAWD致动器的输出命令；以及到一个或多个主动空气动力致动器的输出命令，并且其中，计算到所述一个或多个电子限滑差速器、电子全轮驱动和主动空气动力致动器的所述输出命令以实现线性化的所述机动交通载具的特定瞬态响应特性； 第六程序代码部分，其整合所述交通载具状态信息、所述一个或多个致动器的估计动作、所述期望动态输出、所述参考控制动作和所述控制动作约束以生成最佳控制动作， 其中，所述最佳控制动作定义到所述机动交通载具的一个或多个致动器的修改后驾驶员期望动态输出控制信号，所述修改后驾驶员期望动态输出控制信号落在预定义致动器容量的范围内，并且在复杂驾驶场景中最大化驾驶员对所述交通载具的控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。