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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种基于雷球的海防打私取证系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510812.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于雷球的海防打私取证系统是由马彪彪;程剑;姜少波;商国军;杨丽红;房思思;卢安安;王崇海;刘正丽;张琦珺;刘海涛设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷球的海防打私取证系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷球的海防打私取证系统，包括雷达、球机、边缘机、客户端平台及网络交换机，雷达与球机上下同轴安装形成雷球联动的雷球前端，一个边缘机对接多个雷球前端，多个边缘机通过网络交换机与客户端平台通讯连接；边缘机控制雷球前端采用主从搜索式目标跟踪策略或者多目标跟踪策略对目标进行跟踪，将跟踪图像输入到改进的YOLOv7网络结构中，输出目标类别及目标位置；主从搜索式目标跟踪以雷达引导球机跟踪为主跟踪，发现目标以后采用目标图像位置驱动PTZ的视频跟踪算法为辅助跟踪，多目标跟踪策略以最快的高速目标为第一优先级进行目标跟踪；本发明的优点在于：能够对多目标进行事件研判，从而进行打私取证。

本发明授权一种基于雷球的海防打私取证系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷球的海防打私取证系统，其特征在于，包括雷达、球机、边缘机、客户端平台及网络交换机，所述雷达与球机上下同轴安装形成雷球联动的雷球前端，雷达前端位于待跟踪区域上方，一个边缘机对接多个雷球前端，多个边缘机通过网络交换机与客户端平台通讯连接；所述边缘机控制雷球前端采用主从搜索式目标跟踪策略或者多目标跟踪策略对目标进行跟踪，将跟踪图像输入到改进的YOLOv7网络结构中，输出目标类别及目标位置；所述主从搜索式目标跟踪以雷达引导球机跟踪为主跟踪，发现目标以后采用目标图像位置驱动PTZ的视频跟踪算法为辅助跟踪，多目标跟踪策略以最快的高速目标为第一优先级进行目标跟踪；所述改进的YOLOv7网络结构包括： 将原始YOLOv7网络中小、中、大三个输出尺度的网络结构中负责大型目标检测的高下采样率检测头删除，同时，在原始YOLOv7网络的小目标检测头以及中目标检测头输出前分别新增一个额外的卷积层支路，原始YOLOv7网络的小目标检测头以及中目标检测头输出特征与其对应的卷积层支路输出的特征拼接融合后一同输出；原始YOLOv7网络的小目标检测头以及中目标检测头均为头部区域； 头部区域输出的特征维度为F=W*HS*S*N*K+4+1，其中，W和H分别是输入图像的宽高，S为检测头的下采样率，N为锚点anchor的数目，K为待检目标的类别总数，4代表目标的平面四维坐标，1代表前景物体置信度；设新增的卷积层支路卷积核个数为M，则原始YOLOv7网络的主路特征经过此次卷积后得到W*HS*S*N*M维的嵌入向量，与头部区域输出特征F拼接融合后一同输出。

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