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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211723478.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权定位方法及装置是由牟金明;贾海禄;夏磊;周亚洲设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种定位方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及卫星定位导航。其中，定位方法包括：获取利用卫星信号接收设备在待定位位置处接收到的多个卫星信号；根据多个卫星信号确定多个第一卫星；确定预先设定的多个候选位置与待定位位置的匹配度，其中，针对多个候选位置中的每个候选位置：根据该候选位置周围环境的遮挡物信息，确定卫星信号接收设备在该候选位置处能够接收到卫星信号的多个第二卫星；以及将多个第一卫星与多个第二卫星进行比对，以确定该候选位置与待定位位置的匹配度；基于多个候选位置的匹配度，从多个候选位置中选取至少一个目标位置；以及根据至少一个目标位置的坐标确定待定位位置的坐标。

本发明授权定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，包括： 获取利用卫星信号接收设备在待定位位置处接收到的多个卫星信号； 根据所述多个卫星信号的相关参数，通过SVM分类模型进行分类，以从所述多个卫星信号中确定多个直射信号，其中，所述直射信号为未经反射直接被所述卫星信号接收设备接收的卫星信号；以及 根据所述多个直射信号确定多个第一卫星，其中，所述多个第一卫星为所述多个直射信号的来源； 将预先确定的地理区域划分为多个子区间；以及 将所述多个子区间的每个子区间的几何中心位置作为一个候选位置，以确定多个候选位置； 确定所述多个候选位置与所述待定位位置的匹配度，其中，针对所述多个候选位置中的每个候选位置： 根据该候选位置周围环境的遮挡物信息，通过计算分析确定所述卫星信号接收设备在该候选位置处能够接收到卫星信号的多个第二卫星；以及 将所述多个第一卫星与所述多个第二卫星进行比对，以确定该候选位置与所述待定位位置的匹配度； 基于所述多个候选位置的匹配度，从所述多个候选位置中选取至少一个目标位置；以及 根据所述至少一个目标位置的坐标确定所述待定位位置的坐标，其中包括： 根据所述至少一个目标位置中每个目标位置的坐标，对所述多个子区间进行聚类，以得到至少一个区间簇，其中，每个区间簇均包含对应的目标位置所在的子区间； 从所述至少一个区间簇中确定包含的子区间数量最多的目标区间簇；以及 确定所述目标区间簇中包含的多个子区间的坐标均值，以作为所述待定位位置的坐标。

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