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龙图腾网获悉优铸科技(北京)有限公司申请的专利一种具有视觉检测的砂型自动清砂机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116037903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626582.5，技术领域涉及：B22D31/00；该发明授权一种具有视觉检测的砂型自动清砂机是由邓超;刘晖;梅扬设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉检测的砂型自动清砂机在说明书摘要公布了：本发明涉及清砂机技术领域，尤其涉及一种具有视觉检测的砂型自动清砂机，实现可以自动清砂、自动检测，便于浮砂回收的砂型自动清砂机。一种具有视觉检测的砂型自动清砂机，包括：输送带，所述输送带两端分别设置有上件工位和出件工位，上件工位的上方设置有上料传感器；清砂机构，包括箱体、移动喷头、清理喷头和两组挡板，箱体跨设在输送带上。本发明通过设置输送带、清砂机构、回收机构、视觉检测机构和电控柜的PLC自动化控制程序结合，实现了清砂工序清砂和检测的自动化，提高了砂型生产效率和检测精度，大大降低了人工检测漏检、错检的情况发生，浮砂自动回收，可以改善工作人员和设备的工作环境，具有很好的实用意义。

本发明授权一种具有视觉检测的砂型自动清砂机在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉检测的砂型自动清砂机，其特征在于，包括： 输送带1，所述输送带1两端分别设置有上件工位7和出件工位8，上件工位7的上方设置有上料传感器； 清砂机构2，包括箱体201、移动喷头202、清理喷头203和两组挡板204，箱体201跨设在输送带1上，箱体201的两端分别设置有进口封闭门和出口封闭门，以及控制封闭门开关的驱动件，所述箱体201内安装有移动喷头202驱动件，以控制移动喷头202发生多角度吹砂运动，清理喷头203靠近出口封闭门设置，清理喷头203的驱动方向为：从中部向进口封闭门两侧；两侧挡板204挡在输送带1两侧； 回收机构3，包括回收箱301和空气放大器302，所述回收箱301和箱体201底部连通，回收箱301内安装有料位计，空气放大器302的驱动方向为：从回收箱301内向回收箱301外； 视觉检测机构4，包括检测箱401、工业相机402和匀光灯403，所述检测箱401连通在箱体201出口端一侧，检测箱401跨设在输送带1上，检测箱401的进出口端分别设置有遮光布； 电控柜5，所述电控柜5设置在输送带1的一侧，电控柜5通过线缆连接有操控台6，上料传感器、移动喷头202驱动件、清理喷头203驱动件、输送带1驱动件、料位计、空气放大器302、工业相机402和匀光灯403，分别与电控柜5内的PLC电连接，所述电控柜5前侧安装有显示屏； 所述上件工位7处放置有托盘，托盘外壁为防反光黑色涂层，上料传感器为光电传感器； 所述箱体201两侧开设有输送带1贯穿口，两组挡板204安装在箱体201内壁，挡板204挡在上层和下层输送带1外侧； 其中，包括下述工作情形：移动喷头202开始喷出高压空气，高压气体吹除砂型表面浮砂，部分浮砂会落到输送带1上，在出口附近清理喷头203将输送带1上面的浮砂吹到输送带1两侧，浮砂经过输送带1两侧的空隙漏到底部回收箱301内；回收箱301内的料位计用于监测浮砂的积累程度，空气放大器302用于将回收箱301内的浮砂吸出，并排出到外侧小车内回收；通过设置多角度吹砂的移动喷头，丝杠直线模组和旋转电机搭配使用时，可以提供两种运动模式，移动喷头直线运动的同时圆周转动；或者移动喷头圆周转动的同时直线运动，进而实现移动喷头无死角高压吹砂的效果。

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