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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利激光角度可调节的热塑性复合材料预浸带自动铺放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211521038.4，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权激光角度可调节的热塑性复合材料预浸带自动铺放装置是由张征;王胜;马永龙;潘柏松;蒋建东;杨高林;孙敏;张广设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光角度可调节的热塑性复合材料预浸带自动铺放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光加热角度可调节的热塑性复合材料预浸带自动铺放装置，包括底板，所述底板上设有带滚、导向模块、张力控制模块、重送模块、夹紧剪切模块、辊压模块、加热模块以及冷却模块；所述张力控制模块设置在带滚与重送模块之间，所述重送模块设置在导向模块的入口对应位置处，所述辊压模块设置在导向模块的出口对应位置处，所述夹紧剪切模块设置在导向模块中间位置处，用于对热塑性复合材料预浸带进行加热，所述加热模块与冷却模块相对设置在辊压模块底部两侧位置处。本发明能够调整激光加热角度，通过研究激光角度对热塑性复合材料预浸带成型质量的影响及其加热机理，实现热塑性预浸带激光加热效率最大化。

本发明授权激光角度可调节的热塑性复合材料预浸带自动铺放装置在权利要求书中公布了：1.一种激光加热角度可调节的热塑性复合材料预浸带自动铺放装置，包括底板11，其特征在于，所述底板上设有带滚1、导向模块、张力控制模块、重送模块、夹紧剪切模块、辊压模块、加热模块以及冷却模块；所述张力控制模块设置在带滚与重送模块之间，所述重送模块设置在导向模块的入口对应位置处，所述辊压模块设置在导向模块的出口对应位置处，所述夹紧剪切模块设置在导向模块中间位置处，用于对热塑性复合材料预浸带进行剪切，所述加热模块与冷却模块相对设置在辊压模块底部两侧位置处； 所述导向模块包括导向轨道19及盖板18，所述导向轨道19上开有矩形槽，导向轨道19上方则用盖板18进行覆盖，能够对热塑性复合材料预浸带41起到限位和导向作用； 所述夹紧剪切模块包括夹紧剪切气缸36、固定板一37、直线轴承42、推杆6、弹簧43、夹紧块26、切刀25及刀架23；所述夹紧剪切气缸36设置在底板11上，所述固定板一37设置在夹紧剪切气缸36上，所述直线轴承42设置在固定板一37上，所述夹紧块26连接在推杆6上，推杆6上套设有弹簧43，所述推杆6能够在直线轴承42中上下滑动，同时带动夹紧块26上下运动，从而实现夹紧功能；所述切刀25连接在刀架23上，所述刀架23设置在固定板一37上，刀架23的内框下表面与导向轨道19的矩形槽底面平齐；淬火板24安装在导向轨道19上，刀架23左侧面与淬火板24的右侧面相接触，有利于在剪切时将热塑性复合材料预浸带41快速地剪断； 所述加热模块包括激光头22、红外测温仪21、红外测温仪连接板20、激光头固定座38及激光头连接板39；所述激光头连接板39末端通过圆弧面与激光头固定座38上的圆弧面相接触，激光头连接板39中间用螺栓连接在底板11的弧形腰孔上，激光头固定座38通过螺栓连接在底板11上，且在两圆弧面的侧面刻有尺度，通过旋转激光头连接板39，可调节激光加热角度，其中激光加热角度的调节范围为10～30°；所述红外测温仪21连接在红外测温仪连接板20上，红外测温仪连接板20及激光头22连接在激光头连接板39上； 所述冷却模块包括冷却管14，通过冷却管14对压辊16降温； 激光头光斑为矩形光斑，采用红外测温仪进行激光加热温度的实时测量，并且能够根据测量的温度调节激光头的功率，从而保持热塑性复合材料预浸带加热温度恒定；在热塑性复合材料预浸带铺放速度为100mms时，激光头的加热温度能够达到500-600℃；在铺放过程中，冷却管在持续吹冷空气给压辊的表面降温，防止压辊的温度上升过快，影响铺放质量； 所述张力控制模块包括磁粉制动器30、直线电位计8、跳滚气缸9、跳滚连接板10、直线电位计连接板7及导向辊轮3；所述磁粉制动器30与带滚1相连，所述跳滚气缸9设置在底板11上，一组所述导向辊轮3中的一个安装在跳滚连接板10上组成跳滚，所述跳滚气缸9与跳滚连接板10相连；所述直线电位计8通过直线电位计连接板7与跳滚连接板10相连，且直线电位计8安装在底板11上； 所述重送模块包括主动重送组件以及从动重送组件，所述主动重送组件包括伺服电机31、联轴器32、轴承33、主动重送辊轮34、轴承Z形支架5及伺服电机支架40，所述伺服电机31通过伺服电机支架40设置在底板11上，所述主动重送辊轮34一端通过联轴器32与伺服电机31相连，另一端通过轴承33设置在轴承Z形支架5上；所述从动重送组件包括从动重送气缸2、从动重送轮连接板28、从动重送轮支架27及从动重送轮4，所述从动重送气缸2设置在底板11上，所述从动重送轮连接板28一端与从动重送气缸2相连，另一端与从动重送轮支架27相连，所述从动重送轮4设置在从动重送轮支架27上。

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