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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利自动仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115989184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053382.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动仓库是由黑田真二朗设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动仓库在说明书摘要公布了：本发明缩短从搁板向台车移载货物所花费的时间。行驶台车7的搬送控制器53在出库货物W1出库时执行如下控制：当进行行驶到与出库货物W1在搁板11上的载置位置对应的位置的出库行驶时，使用存在于行驶台车7的行进方向的前侧的第一货物检测传感器78或第二货物检测传感器79来测定出库货物W1的宽度，基于出库货物W1的宽度的测定结果来使第二臂755移动，以将第一臂753与第二臂755的臂间隔调整为比出库货物W1的宽度大规定量，在行驶台车7到达与出库货物W1的载置位置对应的位置之后，在维持着调整后的臂间隔的状态下使第一臂753和第二臂755进退而将出库货物W1拉入。

本发明授权自动仓库在权利要求书中公布了：1.一种自动仓库，具备由多层构成的搁板、针对每一个所述层配置并通过沿着搁板的延长方向行驶来搬送货物的台车、和控制所述台车的下位控制器，该自动仓库的特征在于， 所述台车具有： 移载装置，其具有在与所述搁板之间移载货物的第一臂和第二臂； 第一传感器，其设于所述第一臂侧，并检测载置于所述搁板上的所述货物；和 第二传感器，其设于所述第二臂侧，并检测载置于所述搁板上的所述货物， 所述第一臂及所述第二臂中的至少一方能够在所述台车中沿所述搁板的延长方向移动， 所述下位控制器在所述货物的出库时执行如下控制： 当进行所述台车行驶到与作为出库对象的出库货物在所述搁板上的载置位置对应的位置的出库行驶时，在所述台车的行驶过程中，使用存在于所述台车因所述出库行驶而行进的行进方向的前侧的所述第一传感器或所述第二传感器来测定所述出库货物的宽度， 在所述台车的行驶过程中，基于所述出库货物的宽度的测定结果来使所述第一臂及或所述第二臂移动，以将所述第一臂与所述第二臂的臂间隔调整为比所述出库货物的宽度大规定量， 在所述台车到达与所述出库货物的载置位置对应的位置之后，在维持着调整后的所述臂间隔的状态下使所述第一臂和所述第二臂进退而将所述出库货物拉入， 所述第二臂能够沿所述搁板的延长方向移动， 所述第二传感器设于所述第二臂上， 当在进行所述出库行驶之际所述第二传感器存在于所述台车的行进方向的前侧时，所述下位控制器基于与所述台车的位置相关的信息、和与检测到所述货物时的所述第二臂在所述台车上的位置相关的信息来测定所述出库货物的宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人村田机械株式会社，其通讯地址为：日本京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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