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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115987170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641384.6，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法是由王杨睿;史黎明;李耀华设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法，通过向空载的电机定子段馈入电流，测量电机的相电流和电压信息，将相电压相电流转换到αβ轴基波子空间坐标系和z11z22谐波子空间坐标系，分别计算电压和电流对时间的积分，得到电压积分矩阵和电流积分矩阵，求解矩阵方程可计算分段长初级双三相直线电机定子段的相电阻和电感矩阵，该方法不需要额外的硬件，可辨识直线电机电感的三相不平衡，且不需要额外向绕组注入高频测试信号，简单实用。

本发明授权一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种长初级分段双三相直线电机的定子参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据绕组结构展开图对双三相电机的六相绕组进行命名，若电机采用单层绕组，从左数第一个槽开始，自左向右，根据六相绕组在槽内首次出现的顺序将六相绕组依次命名为A+、B+、C-、D-、E+、F+、A-、B-、C+、D+、E-、F-，其中AEC为一个3相、BFD为另一个3相，A+代表槽内是A相绕组，槽内导体电流方向垂直纸面相下，A-代表槽内是A相绕组，导体电流方向垂直纸面相上；若电机采用双层绕组，则根据槽上层边绕组依次命名；根据电机绕组相位关系图确定6相绕组的相位角，记为、、、、、； 步骤2、计算两相静止坐标系轴的相位角和： 10 步骤3、测量动子板与定子不耦合时电机的相电压和相电流，测量n个时刻的电压电流数据，测量间隔为，将相电压和相电流数据表示为相电压矩阵和相电流矩阵； 25 式中、、、、和分别代表六相电压矩阵，、、、、和分别代表六相电流矩阵，六相电压和六相电流矩阵均为的列矩阵，n代表测量了n个时刻的数据； 步骤4、对和进行矢量空间分解，将相电压相电流转换到轴基波子空间坐标系和谐波子空间坐标系，得到轴电压和电流数据矩阵和； 26 式中、、和分别代表轴电压的数据矩阵；、、和分别代表轴电流的数据矩阵； 和的计算公式如下： 27 式中是矢量空间分解用的坐标变换矩阵，称为广义Clark坐标变换矩阵，是的转置矩阵； 步骤5、计算时间矩阵，用和计算电压对时间的积分和电流对时间的积分，得到电压积分矩阵和电流积分矩阵，计算公式如下； 30 式中是时间矩阵，代表的第k个元素； 28 式中轴电流的积分矩阵，代表的第k个元素，代表的第k个元素，； 29 式中、、和是轴电压的积分矩阵，代表的第k个元素，代表的第k个元素，； 步骤6、求解公式17，得到参数矩阵估计值； 17 式中表示使目标函数取最小值的变量值；是由公式26、28和30计算得到的、、、、组成，是所有元素均为0的列矩阵，是所有元素均为1的列矩阵，是由公式29得到的、组成； 步骤7、求解公式19和21，得到参数矩阵估计值，； 19 21 式中，式中是轴电压积分构成的数据矩阵，是轴电流积分、轴电流以及时间构成的数据矩阵，和第k个采样时刻计算得到的轴电流值，n代表总共采用了n个时刻的数据；是第k个采样时刻的时间；和是第k个采样时刻计算得到的轴电流的积分；和是第k个采样时刻计算得到的轴电压的积分；是的估计值；、是公式26和30计算的、、、和组成，是所有元素均为1的列矩阵；由公式28、29和17的计算结果、和计算得到；由公式28、29和17的计算结果、和计算得到，是的第1个元素；是轴电压积分和电流积分构成的数据矩阵，是轴电流、轴电流以及时间构成的数据矩阵；是第k个采样时刻计算得到的轴电流值；和是第k个采样时刻计算得到的轴电压和电流的积分；是待辨识参数矩阵，是估计参数矩阵； 步骤8、根据、和，电阻估计值和电感矩阵估计值如下： 34。

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