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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利钢板的定位方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734837.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权钢板的定位方法、装置及设备是由李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢板的定位方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开提供的钢板的定位方法、装置及设备，该方法包括：获取预设模板和相机拍摄得到的深度图像，所述预设模板中包括多个第一点云数据；所述第一点云数据具有位姿信息；识别所述深度图像中钢板的钢板轮廓所对应的多个第二点云数据；对所述第一点云数据与所述第二点云数据进行特征匹配，确定所述钢板轮廓与所述预设模板的对应关系，其中，所述对应关系用于指示具有相同特征的第一点云数据与第二点云数据；根据所述对应关系和所述第一点云数据的位姿信息，确定所述钢板的定位信息。本公开所提供的钢板定位方法，无需用户手动调整钢板位置，有利于减少人工消耗，提高钢板定位效率，进而有利于后续对钢板中的工件进行抓取的效率提升。

本发明授权钢板的定位方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种钢板的定位方法，其特征在于，包括： 获取预设模板和相机拍摄得到的深度图像，所述预设模板中包括多个第一点云数据；所述第一点云数据具有位姿信息； 识别所述深度图像中钢板的钢板轮廓所对应的多个第二点云数据； 对所述第一点云数据与所述第二点云数据进行特征匹配，确定所述钢板轮廓与所述预设模板的对应关系，其中，所述对应关系用于指示具有相同特征的第一点云数据与第二点云数据； 根据所述对应关系和所述第一点云数据的位姿信息，确定所述钢板的定位信息； 所述钢板中包括至少一个待抓取工件；所述待抓取工件具有第一相对位置信息；所述第一相对位置信息用于指示所述待抓取工件与所述钢板轮廓的相对位置关系；所述方法还包括：根据所述钢板的定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述待抓取工件的位置信息； 确定处于所述位置信息处的待抓取工件与所述钢板轮廓对应的第二点云数据的第二相对位置信息； 若确定所述第二相对位置信息与所述第一相对位置信息不同，则根据所述第二相对位置信息和所述第一相对位置信息，进行求差处理，得到差值结果；并基于所述差值，对所述待抓取工件的位置信息进行校准，得到校准后的位置信息。

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