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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于GPU的实时图像降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599415.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于GPU的实时图像降噪方法是由常玉春;张博;熊波涛;申人升;钟国强;孟凡龙设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPU的实时图像降噪方法在说明书摘要公布了：一种基于GPU的实时图像降噪方法，属于图像处理领域。使用opencv读取输入图片，并将图片像素值归一化至[0,255]。将图像数据由主机端传至设备端，将图像数据存入共享内存中,每个线程依次读取共享内存中对应的9个点并将其存入3x3的窗口window中，判断3x3窗口中的椒盐噪声点的数量，采用相应的降噪方法进行处理。将经过设备端处理后的数据传至主机端，并使用opencv读取并显示经过降噪处理后的图像。该方法解决了目前非线性滤波领域存在的滤波耗时长、椒盐噪声与高斯噪声混合起来去除效果差等问题，处理后的图像具有细节信息损失较少、图像清晰度高、纹理特征明显等特点，可实时处理及显示去噪后的图像。

本发明授权一种基于GPU的实时图像降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU的实时图像降噪方法，其特征在于，所述方法主要包括以下步骤： S1、使用opencv读取输入图片，并将图片像素值归一化至[0,255]； S2、将图像数据由主机端传输至设备端，将图像数据存入共享内存中，每个线程依次读取共享内存中对应的9个像素点并将其存入3x3的窗口window中，判断3x3窗口中的椒盐噪声点的数量，采用相应的降噪方法进行处理； S3、将经过设备端处理后的数据传输至主机端，并使用opencv读取并显示经过降噪处理后的图像； 所述步骤S2中：判断window中椒盐噪声点的数量，若某点的像素值等于0或255，则判断此点为椒盐噪声点，直接调用与中值滤波相关的设备函数进行椒盐噪声的去噪；否则，继续进行判断，直至判定3x3窗口中无椒盐噪声点，则调用与双边滤波相关的设备函数进行滤波操作； 进一步的基于改进的双边滤波算法包括以下步骤： S231、计算3x3窗口window内像素的平均值； S232、根据上步计算出的平均值，选择对应的空间域标准差space_coeff、值域标准差value_coeff； S233、根据space_coeff的值，调用存储在常量内存上的3x3大小的空间域模板space；根据value_coeff的值，确定存储在常量内存上的含有256个数据的数组value_lut； S234、计算window中每个像素点与3x3窗口中心像素点window[1][1]差的绝对值； S235、上步计算出的差的绝对值作为value_lut数组的地址，输出value_lut数组对应的值存入3x3大小的值域模板value中； S236、将3x3尺寸的space、value对应位置相乘并进行归一化操作，得到双边滤波的最终3x3尺寸的卷积模板template； S237、将3x3尺寸的卷积模板template与含有数据像素值的模板window中对应元素相乘，并将乘积进行相加，即可以得到经过双边滤波后的像素值。

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