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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于改进PGA算法的大下视角无人机SAR运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520142.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于改进PGA算法的大下视角无人机SAR运动补偿方法是由唐世阳;时义鹏;张林让;张馨恬;张娟;任义设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进PGA算法的大下视角无人机SAR运动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进PGA算法的大下视角无人机SAR运动补偿方法，包括：对回波信号做惯导粗补偿和距离压缩得到第一回波信号；对第一回波信号进行非空变的相位误差估计得到多普勒调频率；根据非空变相位误差对雷达数据进行非空变的距离徙动矫正和相位误差的粗补偿得到粗补偿的非空变相位函数；估计空变的相位误差，根据空变的相位误差进行补偿处理，得到补偿的空变相位函数；对所有子孔径的补偿的空变相位函数进行拼接得到全孔径的相位误差，通过线性拟合去除全孔径的相位误差中的整体线性分量，得到运动补偿后的雷达数据；利用无人机SAR成像算法对运动补偿后的雷达数据进行成像，得到成像结果。本发明能够精确矫正距离空变带来的相位误差。

本发明授权一种基于改进PGA算法的大下视角无人机SAR运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进PGA算法的大下视角无人机SAR运动补偿方法，其特征在于，所述无人机SAR运动补偿方法包括： 步骤1、接收无人机合成孔径雷达SAR回波信号，对回波信号做惯导粗补偿和距离压缩，得到第一回波信号； 步骤2、采用图像偏移算法对所述第一回波信号进行非空变的相位误差估计，得到多普勒调频率； 步骤3、根据所述多普勒调频率中的方位调频率的变化量和合成孔径时间的变化量得到非空变相位误差，以根据所述非空变相位误差对雷达数据进行非空变的距离徙动矫正和相位误差的粗补偿，得到粗补偿的非空变相位函数； 步骤4、利用改进相位加权的PGA算法估计空变的相位误差，以根据所述空变的相位误差进行补偿处理，得到补偿的空变相位函数； 步骤5、对所有子孔径的所述补偿的空变相位函数进行拼接得到全孔径的相位误差，以通过线性拟合去除所述全孔径的相位误差中的整体线性分量，得到运动补偿后的雷达数据； 步骤6、利用无人机SAR成像算法对所述运动补偿后的雷达数据进行成像，得到SAR成像结果； 其中，所述步骤4包括： 步骤4.1、将所述非空变相位函数对应的数据平均划分成D个距离块，对第d个距离块内的多个距离样本进行相干叠加以估计得到相位梯度估计核，其中，d为距离块位置，1≤d≤D； 步骤4.2、利用等效距离得到每个距离块对应的差值，其中，表示场景中其他目标点的斜距与场景中心斜距的差值； 步骤4.3、根据所述差值、所述相位梯度估计核、所述距离块的权值分别构造距离空变矩阵、相位梯度估计、信杂比加权矩阵 步骤4.4、根据所述距离空变矩阵、所述相位梯度估计、所述信杂比加权矩阵计算距离空变多项式的相位梯度最小二乘估计，以根据所述相位梯度最小二乘估计得到第一梯度估计、第二梯度估计、第三梯度估计、第四梯度估计，其中，第一梯度估计、第二梯度估计、第三梯度估计、第四梯度估计分别是对常数项、一次项系数、二次项系数、三次项系数的梯度估计； 步骤4.5、根据第一梯度估计、第二梯度估计、第三梯度估计、第四梯度估计分别进行积分对应得到常数项、一次项系数、二次项系数、三次项系数，以根据空变的相位误差的计算函数得到所述空变的相位误差，并对所述空变的相位误差进行补偿补偿的空变相位函数； 其中，所述空变的相位误差的计算函数表示为： 其中，为空变的相位误差，为方位慢时间，表示场景中其他目标点的斜距与场景中心斜距的差值。

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