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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651977.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法是由薛源;李浩;翦巍;刘世民;何超设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于飞机飞行控制技术领域，特别涉及一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法。该方法包括步骤S1、将驾驶杆位移Xe转换为过载指令DNy；步骤S2、将过载指令DNy乘以增益K，形成前向舵偏指令，其中所述增益K为单位过载所需的舵偏；步骤S3、将所述前向舵偏指令叠加比例舵偏指令及积分舵偏指令生成升降舵偏转指令，并基于所述升降舵偏转指令控制飞机飞行。本申请实现了重心变化及极端操纵工况下的法向过载保护功能，提高了飞机安全性。

本发明授权一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1、将驾驶杆位移Xe转换为过载指令DNy； 步骤S2、将过载指令DNy乘以增益K，形成前向舵偏指令，其中所述增益K为单位过载所需的舵偏； 步骤S3、将所述前向舵偏指令叠加比例舵偏指令及积分舵偏指令生成升降舵偏转指令，并基于所述升降舵偏转指令控制飞机飞行； 步骤S2进一步包括： 步骤S21、获取飞机配平舵偏De_trim，以及0g法向过载所需的舵偏De_ny0，其中g为重力加速度； 步骤S22、确定增益K为：K=De_trim-De_ny0； 步骤S21中，获取配平舵偏De_trim包括： 步骤S211、获取飞机俯仰角及滚转角； 步骤S212、基于所述飞机俯仰角及滚转角计算体轴系法向过载； 步骤S213、根据法向过载传感器的反馈值与计算的体轴系法向过载之间的差值确定飞机是否处于稳态飞行，当所述差值小于门限值时，飞机处于稳态飞行，所述门限值为0.04g~0.06g，g为重力加速度； 步骤S214、当所述飞机处于稳态飞行时，将所述积分舵偏指令作为输入，通过积分器形成飞机配平舵偏De_trim，否则将0作为输入，通过所述积分器形成飞机配平舵偏De_trim。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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