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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种大型可展开固面天线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115939723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447956.7，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种大型可展开固面天线是由史创;郭宏伟;刘名利;刘天明;程庆清;范小东;李明;周鑫设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型可展开固面天线在说明书摘要公布了：一种大型可展开固面天线，它包含底座、多个驱动系统和多套可展单元；多个驱动系统沿底座的周向均匀布置，相邻两个驱动系统串接在一起，每套所述可展单元包含天线面板、支架、支撑杆和支撑背架；支架可转动地设置在底座的侧面，支撑杆的两端分别通过展开铰链与支架和支撑背架相连，支撑杆相对展开铰链可自回转，天线面板固定在支撑背架上，驱动系统通过底座铰链与天线面板相连，且天线面板相对底座铰链可自回转,驱动系统控制天线面板的外展，天线完全展开后，支架通过布置在底座的侧面上的锁定机构被锁定。本发明的固面天线具有精度高，结构可靠，灵活紧凑的特点，不仅可以用在航天领域，也可以在地面应用。

本发明授权一种大型可展开固面天线在权利要求书中公布了：1.一种大型可展开固面天线，其特征在于：包含底座1、多个驱动系统2和多套可展单元3；多个驱动系统2沿底座的周向均匀布置，相邻两个驱动系统2串接在一起，可展单元3与驱动系统2数量相一致； 每套所述可展单元3包含天线面板31、支架32、支撑杆33和支撑背架34；支架32可转动地设置在底座1的侧面，天线面板31固定在支撑背架34上，支撑杆33的两端分别通过展开铰链E与支架32和支撑背架34相连，支撑杆33相对展开铰链E可自回转，展开铰链E转轴与回转轴垂直； 所述展开铰链E包含铰链座E2-1、连接头E2-2和滚珠E2-3；铰接座E2-1的一侧延伸有支撑柱E2-11，连接头E2-2为空心结构，连接头E2-2的内表面和支撑柱E2-11的外表面分别加工有相互配合的多条环形槽E2-0，环形槽E2-0内布置有多个滚珠E2-3，连接头E2-2插装在支撑柱E2-11上，且二者通过滚珠E2-3形成回转副；驱动系统2通过底座铰链F与天线面板31相连，且天线面板31相对底座铰链F可自回转，底座铰链F的转轴与回转轴垂直，驱动系统2控制天线面板31的外展，驱动系统2、天线面板31、支架32和支撑杆33构成空间四连杆机构，其中，天线面板31和支撑杆33所在的平面与支架32所在的平面非共面，天线完全展开后，支架32通过布置在底座1的侧面上的锁定机构4被锁定，所述锁定机构4包含锁定座41、顶锥42、弹簧43和外壳44；锁定座41安装在底座1上，锁定座41上延伸有间隔并排布置的两个支耳41-1，每个支耳41-1上可滑动地设置有一根顶锥42，外壳44固定在锁定座41上，弹簧43布置在外壳44内，弹簧43的两端分别与外壳44内底面和顶锥42的端面相抵，两个顶锥42的尖部相抵。

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