北京工业大学尚德广获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种实时多轴循环计数方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115935654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211571597.6,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种实时多轴循环计数方法是由尚德广;赵祎茹;李道航;李伟;王金杰;毛正宇设计研发完成,并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实时多轴循环计数方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种实时多轴循环计数方法,选取初始参考点,实时地接收并读取随机多轴应变载荷历程,并计算每个已读取应变数据相对于参考点的vonMises相对等效应变,进而实时地得到已读取数据的相对等效应变历程;识别相对等效应变历程中各个转折点;将剩余载荷区间计为一个最大的半循环;若最后相对等效应变谱上还有两个峰谷值点,则只需将起始时刻点到最大时刻点之间的剩余载荷区间计为一个最大的半循环。基于相对等效应变的概念,在WB循环计数法的基础上,结合Glinka计数法的思路,针对多轴变幅随机载荷提出实时循环计数方法,补足了最大循环损伤,以达到更高的可靠性。
本发明授权一种实时多轴循环计数方法在权利要求书中公布了:1.一种实时多轴循环计数方法,其特征在于:步骤如下, 步骤1:选取t=0时刻的数据εijt0为初始参考点; 步骤2:实时地接收并读取随机多轴应变载荷历程,并计算每个已读取应变数据εijt相对于参考点的vonMises相对等效应变 其中,是t时刻的相对等效应变,εijtref是tref时刻的数据,εeq是对括号里面的内容计算vonMises等效应变; 进而实时地得到已读取数据的相对等效应变历程; 步骤3:识别相对等效应变历程中的第一个转折点其对应的时刻为t1: 如果且 步骤4:将t1时刻的εijt1定义为下一段历程的参考点重复步骤2和3寻找后续转折点; 步骤5:给定一个包含m个峰谷值点的计数范围,当找出的转折点个数满足该计数范围时,将转折点按照一个峰值点、一个谷值点交替排列,并将这些峰谷值点中间的相对等效应变历程首尾相接,然后,将该历程中的峰谷值储存到Yn中; 步骤6:对相对等效应变谱进行计数,从第四个点开始判断,判断规则为:若满足|Yn+1-Yn|≥|Yn-Yn-1|的条件,则计出一个全循环,将Yn-2赋值给Yn,即Yn=Yn-2,其中若Yn-1为峰值点,将计出循环的数据εijtn-1~εijt'n-1从原始谱中删除,t'n-1是Yn~Yn+1相对等效应变谱上和Yn-1的值相等的点对应的时刻;若Yn-1为谷值点,将计出循环的数据εijt'n~εijtn从原始谱中删除,t'n是Yn-2~Yn-1相对等效应变谱上和Yn的值相等的点对应的时刻;若不满足|Yn+1-Yn|≥|Yn-Yn-1|的条件,则无法提取全循环,继续向后判断;若该计数范围内不再有全循环计出,继续读入相对等效应变谱,直到所有数据计数完毕; 步骤7:若上述步骤执行结束后,还有三个以上的峰谷值点,分两种情况讨论:1若最后一个点Yn为峰值点,则令即最后一个点的值等于最大值,再重新计数;2若最后一个点为谷值点,则令即倒数第二个点的值等于最大值,再重新计数; 步骤8:至此所有全循环计数完毕,若最后相对等效应变谱上还有三个峰谷值点,则将最大值所在时刻点tmax到时刻点tend之间的剩余载荷区间计为一个半循环;同时,将起始时刻点t0到时刻点tmax之间的剩余载荷区间计为一个最大的半循环;若最后相对等效应变谱上还有两个峰谷值点,则只需将起始时刻点t0到时刻点tmax之间的剩余载荷区间计为一个最大的半循环。
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