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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435743.2，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成方法是由李倩文;王平;李锡涛;阎鑫龙;武超;陈靖翰;沈悦设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成方法，属于超声成像技术领域。首先将各个阵元接收的超声回波信号依次分割为多段的窄带信号，获得各个阵元所对应的窄带时频信号谱；依次提取各个阵元窄带时频信号谱中对应时频点数据，组成时频点输入数据组；基于时频点输入数据组构造窄带分割情况下的样本协方差矩阵；对得到样本协方差矩阵其进行空间分解，得到样本信号子空间；构造当前时频点的方向性约束投影乘子；求取当前时频点的空域波束形成器输出；将得到的扫描线时频信号谱进行时频转换，重构出时域扫描数据；本发明能够显著降低超声波束的主瓣宽度，改善超声成像分辨率，得到高质量的超声成像结果。

本发明授权一种融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1：将各个阵元接收的超声回波信号依次分割为多段的窄带信号，获得各个阵元所对应的窄带时频信号谱： 其中，表示时域的超声阵列回波信号，N表示超声阵列的阵元个数，k为采样时刻；表示长度为64的汉宁窗，表示信号在时频域中的对应数值，表示分段序号，表示在分段序号下的频域序号，表示虚数单位，表示指数； S2：依次提取各个阵元窄带时频信号谱中对应时频点数据，组成时频点输入数据组，作为求取最终扫描线时频信号谱中对应时频点的数据： 表示在时频信号谱中时频点所对应的信号输入数据组，表示第n个超声阵元在时频点所对应的时频信号谱值； S3：基于时频点输入数据组构造窄带分割情况下的样本协方差矩阵： 其中，表示时频点输入数据组所分解的第个子阵数据，，表示超声阵列的总长度，表示超声阵列的子阵长度，为的共轭转置； S4：对得到样本协方差矩阵进行空间分解，得到样本信号子空间： 其中，表示依据时频点输入数据组所得到的信号子空间，表示依据时频点输入数据组所得到的噪声子空间；和分别表示信号子空间和噪声子空间的特征值集合，和分别表示和的共轭转置矩阵； S5：利用当前时频点样本信号子空间与期望方向矢量，构造当前时频点的方向性约束投影乘子： S51：计算时频谱方向约束指引矩阵，表示为： 方向约束指引矩阵的伪逆矩阵表示为，计算如下： 其中，为对角矩阵的逆阵，为方向约束指引矩阵的伪逆矩阵； S52：依据所得到的，计算出方向约束投影算子，具体计算过程如下： 其中，为融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成器的期望方向向量，是长度为L的单位列向量，是的共轭转置，表示依据时频点输入数据组所得到的信号子空间，是的共轭转置； S6：求取当前时频点的空域波束形成器输出，并利用当前时频点的方向性约束投影乘子对空域波束形成器输出进行加权优化，作为扫描线时频信号谱各个点的输出： 其中，表示融合窄带分割与方向性投影的超声波束器在时频谱时频点的最终加权值，是样本协方差矩阵的逆阵，表示融合窄带分割与方向性投影的超声波束器在时频谱时频点的最终输出值； S7：将得到的扫描线时频信号谱进行时频转换，重构出时域扫描数据： 其中，表示融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成器在时频域点的时频谱输出值；表示融合窄带分割与方向性投影的超声波束形成器在采样时刻k下的最终时域输出值。

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