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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种单脉冲前视扫描成像聚焦补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690400.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种单脉冲前视扫描成像聚焦补偿方法是由刘禹锋;王勇设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单脉冲前视扫描成像聚焦补偿方法在说明书摘要公布了：一种单脉冲前视扫描成像聚焦补偿方法，本发明涉及单脉冲前视扫描成像结果聚焦补偿方法。本发明的目的是解决现有单脉冲前视扫描成像在单脉冲测角过程中由于鉴角曲线非线性出现测角偏差，进而导致成像结果散焦的问题。过程为：一、得到和、差通道的脉压回波结果，即一维距离像；二、取和通道中心扫描角度的N个脉压回波，计算归一化幅度方差；选取归一化幅度方差小于0.12且一维距离像幅度最大的距离单元；三、得到时频图；计算出方位角度，并记录对应扫描角度；四、在距离单元中，分别选取各个扫描角度，重复执行三，得到曲线；用多项式拟合该曲线；五、用修正后的角度单脉冲投影得到聚焦补偿的图像。本发明用于雷达成像领域。

本发明授权一种单脉冲前视扫描成像聚焦补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种单脉冲前视扫描成像聚焦补偿方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、分别对单脉冲前视扫描成像雷达和、差通道回波数据进行距离向处理和距离徙动校正，得到和、差通道的脉压回波结果，即一维距离像； 步骤二、取和通道中心扫描角度θscan0的N个脉压回波，计算归一化幅度方差选取归一化幅度方差且一维距离像幅度最大的距离单元tc； 步骤三、分别对和、差通道距离单元tc的脉压数据按方位向做短时傅里叶变换处理，得到时频图；选取和通道时频图里中间时刻的最大幅值，联合差通道时频图对应位置幅值计算出方位角度θ，并记录对应中心扫描角度θscan0； 步骤四、在距离单元tc中，分别选取各个扫描角度θscan，重复执行步骤三，得到θ～θ+θscan曲线； 用多项式fθ＝a0+a1θ+a2θ2+a3θ3+a4θ4+a5θ5拟合该曲线； 其中ai,i＝1…5为多项式系数； 步骤五、利用公式θ′＝θ-f0θ修正所有距离单元的各个散射点的测角值； 其中曲线上下平移至原点得到的新曲线f0θ＝fθ-f0； 用修正后的角度单脉冲投影得到聚焦补偿的图像。

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