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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于无人机高速摄影的冲击波自由场超压测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017293.3，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于无人机高速摄影的冲击波自由场超压测量方法及系统是由刘海鹏;彭庭睿;刘彦;关慧元;张璐;安骋远;王璐设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机高速摄影的冲击波自由场超压测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机高速摄影的冲击波自由场超压测量方法及系统，涉及冲击波测量领域。基于冲击波在空气中传播时波阵面造成的光的折射现象，利用无人机高速摄影对地面爆炸过程进行高速摄影，采用图像差值算法和边缘识别算法确定每帧冲击波图像的波阵面，获得波阵面在空气中的传播速度，实现对冲击波波阵面的分析和测量，进而获得冲击波自由场超压。

本发明授权基于无人机高速摄影的冲击波自由场超压测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机高速摄影的冲击波自由场超压测量方法，其特征在于，包括： 在爆炸试验现场设置标定物； 将无人机悬停在空中，并使搭载在无人机上的高速摄影机按照预设拍摄帧率对准爆炸试验现场； 利用所述高速摄影机从空中连续采集爆炸试验现场爆炸产生的冲击波图像，形成反映波阵面在空气中传播过程的冲击波图像序列；所述冲击波图像上拍摄有所述标定物； 采用图像差值算法和边缘识别算法分别确定冲击波图像序列中每帧冲击波图像的初始波阵面，并取两个初始波阵面的交集为每帧冲击波图像的波阵面；其中，采用图像差值算法确定冲击波图像序列中每帧冲击波图像的初始波阵面，具体包括：将第n-2帧、第n帧和第n+2帧冲击波图像中任意两帧图像上各像素点的像素值相减，获得第n-2帧与第n帧的第一差值图像、第n帧与第n+2帧的第二差值图像以及第n-2帧与第n+2帧的第三差值图像；其中，n为大于2的正整数；将第一差值图像、第二差值图像和第三差值图像中大于等于像素阈值的像素值赋值为1，小于像素阈值的像素值赋值为0，获得第一二值化差值图像、第二二值化差值图像以及第三二值化差值图像；选取第一二值化差值图像和第二二值化差值图像上像素值均为1，且第三二值化差值图像上像素值为0的像素点，并将所有选取的像素点构成初始波阵面； 根据所述波阵面的位置、所述标定物和所述预设拍摄帧率，确定每帧冲击波图像对应时刻的波阵面传播速度； 根据所述波阵面传播速度，获得各时刻波阵面位置超压，作为各时刻冲击波在空气中传播的自由场超压。

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