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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179355.0，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法是由曾小华;李凯旋;宋大凤;黄钰峰;张轩铭;王云叶;吴佳俊;周岚琦;高皓铭;郑琦设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。

本发明授权一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、离散发动机转矩和转速， 所述P2构型混合动力车辆工作在行车充电模式下，驾驶员需求扭矩远离发动机最优转矩曲线，发动机实际输出转矩Teng分为两部分，用来驱动整车行驶的一部分记为驱动需求转矩Tdrive，用来供电机发电的另一部分记为电机需求转矩Tisg，所述P2混合动力车辆在变速箱之前完成动力耦合，不考虑变速箱速比影响，将发动机转速Neng在最低稳定转速Nmin与最高转速Nmax区间内等间距离散，并将发动机扭矩Teng在最小转矩Teng_min与最大转矩Teng_max之间内等间距离散，得到发动机转速序列Neng如式1所示，转矩序列Teng如式2所示： Neng＝[Neng_min:dN:Neng_max]1 Tdrive＝[Teng_min:dT:Teng_max]2 式中dN、dT分别表示发动机转速离散步长与转矩离散步长， 步骤二、建立动力分配方式， 以驱动电机峰值转矩Tisg_max为参考值，动力分配系数δ取值范围为0到1，等间距离散成100份，步长为0.01，并采用动力分配系数δ离散电机转矩，得到电机转矩序列Tisg，如式3所示，发动机转矩序列Teng与电机转矩序列Tisg之差即为驾驶员需求扭矩序列Tdrive，如式4所示，为防止动力源超负荷工作，所述方法对动力源转矩进行限幅控制，如式5所示， Tisg＝Tisg_max·δ3 Tdrive＝Teng-Tisg4 遍历发动机实际转矩Teng、发动机转速ne查表发动机万有特性map，得到当前时刻工作点燃油消耗率be，遍历驱动电机发电转矩Tisg、驱动电机转速nm查电机效率特性map，得到当前时刻工作点驱动电机发电效率ηmotor， 步骤三、确定以充电效率最优为目标的优化函数， 通过步骤二得到不同工作点下油耗be和电机效率ηmotor，根据式6，计算发动机燃油消耗能量Qeng、电机发电能量Qisg和总驱动需求能量Qdrive，式中q为燃油热值，单位为MJkg， 所述方法的目标函数是瞬时行车充电效率最高，即用于充电部分的能量得到最高的利用，根据式7计算行车充电效率ηcharge 步骤四、提取行车充电瞬时效率最优曲线， 通过计算机编程，遍历所有工作点，迭代动力分配系数δ，记录每一工作点下的瞬时充电效率ηcharge，并记录使充电效率达到最优时的动力分配系数δopt，在三维坐标系中绘制每一发动机转速和转矩下的最优动力分配系数δopt，x轴和y轴分别对应发动机转矩和转速，z轴为动力分配系数，图像在xy平面的投影即为行车充电瞬时效率最优map图，在图中连接动力分配系数δopt在0附近的分界点，经过平滑处理后，完成行车充电瞬时效率最优曲线的提取。

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