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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种超声波发收电路时延测量及超声波飞行时间修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211674292.8，技术领域涉及：G01F1/667；该发明授权一种超声波发收电路时延测量及超声波飞行时间修正方法是由李涛;樊荣;于庆;槐利;刘芬;马勤勇;但强;蒋洪庆;柏思忠;罗前刚;周德胜;梁光清;谭雨果;王祖迅;宋连洪;张建锋设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波发收电路时延测量及超声波飞行时间修正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超声波发收电路时延测量及超声波飞行时间修正方法，属于煤矿瓦斯抽采监测技术领域。搭建超声波测流电路，超声波测流电路包括微处理器、发射电路、超声波探头一、电路切换开关一、电路切换开关二、超声波探头二和接收电路；通过控制电路切换开关切换电路，控制超声波探头的接入与断开，在超声波探头未接入时，整个电路为按顺序依次串联的闭环电路，模拟超声波的传播和检测，然后将超声波探头接入电路，形成信号按上述顺序传输的闭环传输回路，进行超声波的检测，对比两者传播时间做差，即可消除硬件延时得到准确的飞行时间。本方案对飞行时间修正的更加彻底，不存在硬件RC延迟，克服了RC延迟受到管道的管径影响的缺陷。

本发明授权一种超声波发收电路时延测量及超声波飞行时间修正方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波发收电路时延测量及超声波飞行时间修正方法，其特征在于，搭建超声波测流电路，所述超声波测流电路包括微处理器、超声波探头一、超声波探头二、电路切换开关一和电路切换开关二；所述电路切换开关一和所述电路切换开关二均具有至少两个输出端；所述微处理器电性连接发射电路；所述发射电路与电路切换开关一的输入端连接，电路切换开关一的一个输出端与超声波探头一连接，电路切换开关一的另一个与电路切换开关二的一个输出端连接，电路切换开关二的另一个输出端与超声波探头二连接，电路切换开关二的输入端与接收电路连接，所述接收电路与微处理器电性连接；所述接收电路包括TDC时间检测电路；基于所述超声波测流电路，按照以下步骤进行超声波飞行时间修正： 第一步：将电路切换开关一和电路切换开关二连通；微处理器发射一个频率与超声波额定频率相同的单脉冲方波信号，同时启动TDC时间测量电路开始计时，当单脉冲信号触发时间测量电路结束计时，此时TDC时间测量电路所计时间为超声波收发电路所造成的延迟时间，记为ty； 第二步：将电路切换开关一切换到连接超声波射探头一的一端，将电路切换开关二切换到连接超声波探头二的一端；使微处理器驱动脉冲序列信号，同时启动时间测量电路开始计时；脉冲序列信号到达超声波发射探头后，驱动探头发出超声波；超声波到达超声波接收探头后，经探头转换，输出超声波接收信号，当超声波接收信号触发时间测量电路结束计时，时间测量电路所计时间，记为tsf； 第三步：计算超声波在超声波探头和超声波探头二之间的准确飞行时间ts，ts=tsf-ty，其中，tsf为携带了电路时延的时间； 第四步：切换超声波飞行方向，将超声波探头一切换为接收状态，超声波探头二切换为发射状态，重复第二步、第三步操作，测量出相反飞行方向的超声波准确飞行时间tn，tn=tnf-ty，其中，tnf为携带了电路时延的时间。

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