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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115881325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486657.4，技术领域涉及：G21C17/017；该发明授权一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人是由毛金城;陈军伟;牟连升;汪威;曾豪设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人，包括柔性钢带、转向行走系统及内窥镜；转向行走系统包括基座、夹持装置、转向装置及支撑装置，夹持装置设有夹持空间，基座内设有贯通通道，柔性钢带依次穿设于贯通通道和夹持空间，夹持装置用于夹持并驱动柔性钢带沿夹持空间的延伸方向移动；支撑装置用于在转向行走系统进入核电蒸汽发生器后，对基座、夹持装置、转向装置和柔性钢带提供支撑；转向装置用于驱动柔性钢带转向；柔性钢带设有安装槽，内窥镜设于安装槽内，用于对核电蒸汽发生器的穿热管狭缝进行检测。该用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人结构紧凑，使得检测过程简单、易操控，提高了核电蒸汽发生器传热管间隙检测的效率。

本发明授权一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人，其特征在于，包括：柔性钢带、转向行走系统及内窥镜； 所述转向行走系统包括基座、夹持装置、转向装置及支撑装置，所述夹持装置、所述转向装置及所述支撑装置均设于所述基座； 其中，所述夹持装置设有夹持空间，所述基座内设有贯通通道，所述柔性钢带依次穿设于所述贯通通道和所述夹持空间，所述夹持装置用于夹持并驱动所述柔性钢带沿所述夹持空间的延伸方向移动；所述支撑装置用于在所述转向行走系统进入所述核电蒸汽发生器后，对所述基座、所述夹持装置、所述转向装置和所述柔性钢带提供支撑；所述转向装置用于驱动所述柔性钢带转向； 所述柔性钢带上设有安装槽，所述内窥镜设于所述安装槽内，所述内窥镜用于对所述核电蒸汽发生器的穿热管狭缝进行检测； 所述转向行走系统还包括视频检测定位装置； 所述视频检测定位装置设于所述基座朝向所述支撑装置的一侧，所述视频检测定位装置用于监测所述转向行走系统的实时位置； 所述夹持装置包括底座、第一驱动电机、皮带轮传动模块、第一连接杆、第二连接杆、第一导向滚轮及第二导向滚轮； 所述第一连接杆和所述第二连接杆设于所述底座内，所述第一连接杆和所述第二连接杆并排布置，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮分别套设于所述第一连接杆和所述第二连接杆上； 所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述皮带轮传动模块传动连接，所述皮带轮传动模块与所述第一驱动电机连接；在所述第一驱动电机的作用下，所述皮带轮传动模块能够带动所述第一连接杆和所述第二连接杆转动，以带动所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮相向转动； 所述柔性钢带包括前置挡板及多个柔性钢节； 多个所述柔性钢节通过铰链依次连接，所述前置挡板与所述柔性钢带朝向所述核电蒸汽发生器的一侧通过转动销转动连接。

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