买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530181.X，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法是由王金栋;赖洋;郭浩然;付孟新;刘伟渭;丁建明设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法，应用于地铁受电弓磨耗检测领域，针对但该方法在地铁在运行过程中，由于地铁隧道光照条件差检测所得到的图像效果不理想，无法得到精确的检测值，且地铁运行速度较快，也存在漏检的问题；本发明基于2D激光的高采样率能够对较高车速经过的受电弓进行全覆盖的廓形数据采集，利用得到的地铁受电弓廓形点云数据，进行点云预处理、特征点识别、点云配准，得到地铁受电弓碳滑板完整廓形，结合标准碳滑板廓形，即可计算出受电弓磨耗值；本发明的方案有效避免了图像检测法中隧道光照环境对受电弓整体测量精度的影响，从而极大提高了地铁受电弓磨耗检测精度。

本发明授权一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法在权利要求书中公布了：1.一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法，其特征在于，包括： A1、采用正对来车方向的点激光传感器获取受电弓接近信号，并将受电弓接近信号以高电平的形式传输给点激光传感器后方的2D激光传感器； A2、2D激光传感器接收到高电平信号后开始工作，对受电弓持续采集一段时间，得到CSV格式的受电弓点云廓形数据； A3、对2D激光传感器采集得到的CSV格式的受电弓点云廓形数据做预处理，具体包括：数据筛选与数据滤波，从而完成数据的去噪与平滑； A4、对步骤A3预处理后所得受电弓点云廓形数据进行归一化处理，根据归一化后的受电弓点云廓形数据，截取得到碳滑板点云廓形数据；步骤A4分别包括对受电弓点云左右廓形数据进行处理，从而完成受电弓碳滑板左右廓形数据的截取；具体包括以下分步骤： A41、将经步骤A3预处理后所得受电弓点云左廓形数据或受电弓点云右廓形数据进行归一化处理，将每个点云廓形数据的纵坐标映射到的区间内； A42、将归一化后的受电弓点云左廓形数据或受电弓点云右廓形数据进行间隔抽样处理，然后再进行三等分，得到三个等分区间；从左受电弓或右受电弓羊角开始，分别记为第一等分区间、第二等分区间、第三等分区间，其中的2个等分点，按照靠近左受电弓或右受电弓羊角，分别记为第一等分点、第二等分点； A43、定义点云线段长度为，线段每次移动的步长为；对第一等分区间与第二等分区间进行遍历； A44、每进行一次遍历操作，对当前遍历点云线段所含点云廓形数据的纵坐标进行一次方差计算； A45、找出前两个等分区间遍历过程中的最小方差，得到最小方差时点云线段在第一等分区间与第二等分区间的位置索引； A46、构造同时过步骤A45中的位置索引所对应的点云廓形数据坐标、第二等分点坐标的直线； A47、统计步骤A45中位置索引所对应的点云廓形数据坐标与第二等分点之间的所有点云廓形数据到步骤A46所述直线的距离；得到最大距离的点即为受电弓羊角与碳滑板分界点； A48、根据步骤A47得到的分界点，截取受电弓碳滑板左廓形数据或右廓形数据； A5、利用标准碳滑板点云廓形数据对步骤A4中得到的碳滑板点云廓形数据进行配准，从而计算出受电弓的磨耗值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。