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龙图腾网获悉宁波市凯博数控机械有限公司申请的专利一种五轴数控机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211598149.5，技术领域涉及：B23Q37/00；该发明授权一种五轴数控机床是由程洁;王岳明;储善谦;曾辉;王邦安设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴数控机床在说明书摘要公布了：本申请公开了一种五轴数控机床，包括机架、主轴机构、工作台以及下料机构；机架沿Y轴方向依次设置有上料区、加工区和下料区；主轴机构安装于加工区，主轴机构带动刀具进行四轴运动；下料机构安装于下料区；工作台安装于机架，工作台将吊装至上料区的坯料输送至加工区，并通过与主轴机构的配合对坯料进行五轴加工；当坯料加工成工件后，工作台适于将工件输送至下料区，通过下料机构将工件抬出至机架的外侧。本申请的有益效果：将四轴加工集成于主轴机构，以实现将工作台当作坯料的输送机构，以方便大型坯料的上料。通过设置下料机构，可以将加工得到的工件直接输送至机架的外侧，从而可以避免机架对吊装工作的干涉，以方便进行工件的下料。

本发明授权一种五轴数控机床在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控机床，其特征在于，包括： 机架，所述机架沿Y轴方向依次设置有上料区、加工区和下料区； 主轴机构，所述主轴机构安装于所述加工区，所述主轴机构适于带动刀具进行四轴运动的； 工作台，所述工作台安装于所述机架，所述工作台适于将吊装至所述上料区的坯料输送至所述加工区，并通过与所述主轴机构的配合以实现对坯料的五轴加工；当坯料加工成工件后，所述工作台适于将工件输送至所述下料区；以及 下料机构，所述下料机构安装于所述下料区；所述下料机构适于将输送至所述下料区的工件从所述工作台上抬出至所述机架的外侧以进行吊装下料； 所述工作台的上端面设置有沿Y轴延伸的放置槽；所述下料机构部分位于所述放置槽内，所述下料机构包括沿Z轴方向依次设置的拉板、抬升板和驱动板；所述拉板和所述抬升板之间滑动配合，所述抬升板和所述驱动板之间通过顶起结构进行配合，所述驱动板和所述机架进行弹性滑动配合；当所述工作台于所述上料区和所述加工区进行移动时，位于最上方的所述拉板的上端面平齐或低于所述工作台的上端面；当所述工作台将工件输送至所述下料区时，所述驱动板适于在所述工作台的挤压下通过所述顶起结构将所述抬升板以及所述拉板进行Z轴方向的抬起，直至所述拉板高出所述工作台的上端面，以使得所述拉板将工件进行顶起至脱离所述工作台，进而通过拉动所述拉板沿所述抬升板的滑动将工件输送至所述机架的外侧以进行吊装下料； 所述放置槽有多条，且沿X轴方向间隔设置于所述工作台；所述拉板的一侧设置有多块顶板，所述抬升板的一侧设置有多块滑动板，所述驱动板的一侧设置有多块支板；所述顶板、所述滑动板和所述支板均与对应的所述放置槽进行配合；当进行下料时，所述驱动板通过所述支板将所述滑动板以及所述顶板连同工件进行抬起； 所述机架于所述下料机构远离所述工作台的一侧固定有固定板；所述固定板包括沿Y轴延伸的支撑板和沿Z轴延伸的导向板，所述驱动板和所述支撑板进行滑动配合，所述拉板和所述抬升板的一侧与所述导向板进行限位配合；所述滑动板和所述支板之间沿Y轴方向间隔设置有多个安装腔；所述顶起结构包括多个铰接板，所述铰接板对应安装于所述安装腔，所述铰接板的两端分别与所述滑动板以及所述支板进行铰接；当所述工作台于所述上料区和所述加工区进行移动时，所述铰接板处于倾斜状态，以使得所述滑动板贴合于所述支板的上端面；当所述工作台带动工件移动至所述下料区时，所述驱动板在所述工作台的挤压下带动所述支板进行移动；此过程中，所述抬升板沿Y轴方向的自由度被所述导向板进行限制，进而所述铰接板通过偏转至平行于Z轴以驱使所述滑动板以及所述顶板连同工件进行沿Z轴的抬起，此时所述铰接板背离所述固定板的一侧相抵于所述安装腔的侧壁。

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