深圳市汇川技术股份有限公司肖瑾获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115864900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211596484.1，技术领域涉及：H02P3/00；该发明授权松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质是由肖瑾设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种松抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质，包括获取松抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向；根据当前时延调节步长和当前迭代方向对变频器的松抱闸动作补偿时间进行迭代更新，使变频器根据迭代后的松抱闸动作补偿时间控制电机，并实时获取电机当前的力矩电流；根据电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下的力矩电流及当前迭代次数判断迭代后的松抱闸动作补偿时间是否满足预设条件；若否，则返回第一个步骤；若是，则停止迭代。本发明可以使变频器的松抱闸动作补偿时间无限逼近电机制动器的实际松抱闸动作时间，适配电机制动器的机械特性，提高了电机启停的快速性。
本发明授权松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种松抱闸动作补偿时间自学习方法，应用于变频器，其特征在于，所述方法包括： 获取所述松抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向； 根据当前时延调节步长和当前迭代方向对所述变频器的松抱闸动作补偿时间进行迭代更新，使所述变频器根据迭代后的松抱闸动作补偿时间控制电机，并实时获取电机当前的力矩电流； 根据所述电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下所述电机的历史力矩电流以及当前迭代次数判断所述迭代后的松抱闸动作补偿时间是否满足预设条件； 若不满足预设条件，则返回所述获取所述松抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向的步骤；和或， 若满足预设条件，则停止迭代，将所述变频器的松抱闸动作补偿时间更新为所述迭代后的松抱闸动作补偿时间。
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