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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利一种天线的控制方法、装置、系统和天线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115863990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634670.X，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权一种天线的控制方法、装置、系统和天线是由陈毅东;欧阳旭敏设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天线的控制方法、装置、系统和天线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天线的控制方法，涉及通信领域，应用于天线的控制装置中的主处理器，控制装置还包括第一驱动器，第二驱动器，水平电机和俯仰电机及各自对应的传动机构，通过获取水平电机和俯仰电机的上次的历史运行模式和本次的目标运行模式确定调整运行模式，驱动器控制对应的电机基于调整运行模式启动，通过对应的传动机构使天线达到目标运行模式，通过两个驱动器和对应的电机实现对天线在水平和俯仰两个角度的调节，两个方向的角度可以组合调整，给天线的调整提供了极大的自由度，扩大了覆盖范围，实现了多方向的覆盖，对覆盖范围的控制更为精确。本发明还公开了一种天线的控制装置、系统和天线，具有与上述天线的控制方法相同的有益效果。

本发明授权一种天线的控制方法、装置、系统和天线在权利要求书中公布了：1.一种天线的控制方法，其特征在于，应用于所述天线的控制装置中的主处理器，所述控制装置还包括第一驱动器，第二驱动器，水平电机和俯仰电机及各自对应的传动机构，所述第一驱动器分别与所述主处理器和所述水平电机连接，所述第二驱动器分别与所述主处理器和所述俯仰电机连接，所述水平电机和所述俯仰电机均通过各自的传动机构与所述天线连接；该方法包括： 确定所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式，所述历史运行模式包括所述水平电机和所述俯仰电机的转动角度； 确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式； 基于所述水平电机和所述俯仰电机的上次的历史运行模式和所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式确定所述水平电机和所述俯仰电机的调整运行模式； 通过所述第一驱动器控制所述水平电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式，通过所述第二驱动器控制所述俯仰电机基于所述调整运行模式启动直至达到所述目标运行模式； 在确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式之前，还包括： 判断所述历史运行模式中所述水平电机和所述俯仰电机的状态参数是否为使能，所述状态参数包括使能和失能； 若否，则进入确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式的步骤； 若是，将所述水平电机和或所述俯仰电机调整至与所述历史运行模式对应的转动角度，并进入确定所述水平电机和所述俯仰电机本次对应的目标运行模式的步骤。

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