火眼位置数智科技服务有限公司袁俊军获国家专利权
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龙图腾网获悉火眼位置数智科技服务有限公司申请的专利一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402326.8，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质是由袁俊军;梁尔涛;陈晏;汪洋设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质，通过获取LEO卫星的星载观测数据、导航卫星轨道和导航卫星钟差；根据星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道；根据LEO卫星预报轨道和导航卫星轨道得到LEO卫星与导航卫星之间的几何距离；根据星载观测数据、几何距离、导航卫星钟差构建卫星观测方程；求解卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差；通过固定卫星预报轨道进而得到卫星观测方程，避免在求解卫星观测方程的过程中解算繁多的动力学参数，减少了卫星观测方程中待估参数数量，提高了卫星钟差解算效率。
本发明授权一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，包括： 获取LEO卫星的星载观测数据、导航卫星轨道和导航卫星钟差； 根据所述星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道； 根据所述LEO卫星预报轨道和所述导航卫星轨道得到LEO卫星与导航卫星之间的几何距离； 根据所述星载观测数据、所述几何距离、所述导航卫星钟差构建卫星观测方程； 求解所述卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差。
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