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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利一种基于时差门限的目标定位跟踪方法和时差定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211454837.4，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于时差门限的目标定位跟踪方法和时差定位系统是由彭平;陈兴龙;陈林;周彬;李斌;毕晓伟设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时差门限的目标定位跟踪方法和时差定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时差门限的目标定位跟踪方法和时差定位系统，包括以下步骤：首先获取当前时刻已确定目标，通过当前时刻目标的位置和速度信息对目标位置下一时刻的位置进行初步预测；丢弃距离相差很大的观测点，对满足距离要求的观测点进行收集；根据目标的位置和速度对目标进行精确的位置预测，根据精确预测的位置信息反算出测量时差；并计算观测点的测量时差；计算观测点的测量时差与预测点的观测时差之间的误差方差，只有测量时差误差方差低于一定时差门限的观测点，才认为是对待跟踪目标的新的观测信息，可以与待跟踪目标进行关联以及位置的更新计算，然后进入下一个观测时刻进行循环迭代，保持对目标的持续跟踪。

本发明授权一种基于时差门限的目标定位跟踪方法和时差定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时差门限的目标定位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取待跟踪目标的当前时刻的航迹信息，根据待跟踪目标的已有航迹信息对待跟踪目标下一时刻的位置信息进行预测； S2、根据观测站的位置坐标信息建立包含待跟踪目标的位置坐标信息与测量时差的定位方程； S3、将S1中待跟踪目标的预测位置坐标信息带入S2建立的定位方程中，计算预测位置坐标信息对应的测量时差； S4、将时差定位系统观测到的所有可能为待跟踪目标下一时刻位置的观测点的坐标信息作为待跟踪目标的位置坐标信息带入S2建立的定位方程计算观测点对应的测量时差； S5、将S4中计算出的测量时差与S3中计算出的测量时差进行比较，判断观测点的测量时差是否符合时差门限要求；若不符合，则该观测点不与待跟踪目标进行关联；若符合，则将该观测点与待跟踪目标关联； S6、根据所有与待跟踪目标关联的观测点对应的测量时差计算待跟踪目标在下一时刻的位置信息，完成位置更新后重复S1~S5，保持对目标的跟踪； S2中根据测量时差曲面与地球球面相交建立定位方程： 其中，x，y，z为待跟踪目标的位置坐标，Xi，Yi，Zi为观测站的位置坐标，e为地球椭球模型的偏心率，C为光速，T1和T2为测量时差，a为地球长轴半径； S5中判断观测点的测量时差是否符合时差门限要求的方法为： 其中，K为时差的门限常数，ρ为残差的标准偏差，T1i和T2i为S4中观测点对应的测量时差，T1p和T2p为S3中预测位置坐标信息对应的测量时差； 残差的标准偏差的计算方法为： 其中，ρd为时差测量误差，ρp为位置预测误差转换成的时差偏差。

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