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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利货位状态检测方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111101884.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权货位状态检测方法、装置、设备以及介质是由张天亮设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本货位状态检测方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种货位状态检测方法、装置、设备以及介质，该方法包括：从监控设备所拍摄的监控视频中获取目标视频帧，获取与监控设备相关联的货位标识信息；货位标识信息包括M个货位与监控视频中的顶点像素坐标之间的对应关系；根据货位标识信息中的M个货位分别对应的顶点像素坐标，从目标视频帧中获取M个货位剪裁图像，对M个货位剪裁图像所包含的货位进行位置矫正，得到M个货位区域图像；获取M个货位区域图像分别对应的货位区域特征，根据货位区域特征确定目标视频帧中的M个货位分别对应的目标货位状态；目标货位状态用于指示M个货位的物品占用情况。采用本申请实施例，可以减少货位状态检测成本，并提高货位状态检测效率。

本发明授权货位状态检测方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种货位状态检测方法，其特征在于，包括： 从监控设备所拍摄的监控视频中获取目标视频帧，获取与所述监控设备相关联的货位标识信息；所述货位标识信息包括M个货位分别在所述监控视频中的顶点像素坐标，M为正整数； 根据所述货位标识信息所包含的M个货位分别对应的顶点像素坐标，从所述目标视频帧中获取M个货位剪裁图像，对所述M个货位剪裁图像所包含的货位进行位置矫正，得到M个货位区域图像； 获取所述M个货位区域图像分别对应的货位区域特征，根据所述货位区域特征确定所述目标视频帧中的M个货位分别对应的目标货位状态；所述目标货位状态用于指示所述M个货位的物品占用情况，所述目标货位状态包括占用状态； 若所述M个货位中存在具有相邻位置关系的两个货位的目标货位状态均为占用状态，则将所述两个货位确定为目标货位对； 在所述目标视频帧中获取包含所述目标货位对的待检测区域图像，对所述待检测区域图像进行物品检测，得到所述待检测区域图像对应的物品检测结果； 当所述物品检测结果为物品重叠结果时，生成针对所述目标货位对的异常提示信息；所述物品重叠结果用于表征所述目标货位对被同一个物品所占用。

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