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龙图腾网获悉武汉必盈生物科技有限公司申请的专利一种三维网格模型扭转变形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293192.0，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种三维网格模型扭转变形方法是由石志良;李锋;李章华;刘朋设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维网格模型扭转变形方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维网格模型扭转变形方法，包括通过网络模型上的笛卡尔坐标构建Laplacian坐标；对网络模型进行平移旋转变形操作，生成变形后的Laplacian坐标；结合用户设置的控制点和施加的变形约束，以完成笛卡尔坐标的重建；提高网格扭转变形精度，改善网格质量，实现个性化地扭转变形。

本发明授权一种三维网格模型扭转变形方法在权利要求书中公布了：1.一种三维网格模型扭转变形方法，其特征在于，该三维网格模型为finger模型或wrist模型，包括以下步骤： S1、通过网络模型上的笛卡尔坐标构建Laplacian坐标； S2、对网络模型进行平移旋转变形操作，生成变形后的Laplacian坐标； S3、结合用户设置的控制点和施加的变形约束条件，以完成笛卡尔坐标的重建； 用户设置的控制点包括固定锚点的选择、扭转锚点的选择、扭转角度的选择； 所述S1中，构建Laplacian坐标包括： S101、用描述网格模型，其中，是网格模型中顶点的集合；是网格模型中边的集合；是网格模型中面片的集合； S102、设，为顶点集中的点，其中，为顶点集的个数； S103、用表示点的邻域点的数量构成的集合，在点处的Laplacian坐标为： 1； 其中，是笛卡尔坐标与Laplacian坐标互相转换的矩阵，称为Laplacian系数矩阵；是与顶点有关的权重系数；和为序号；为第点邻域点的数量； 所述S2包括以下步骤： S201、对S1中的网络模型采用Laplacian坐标变形实现预变形； S202、对每一个模型变形后的顶点估算一个仿射矩阵； 2； 其中，表示顶点的第个邻居；为了保持式2的线性，将近似表达为的线性函数，矩阵写为： 3； 得到添加仿射矩阵后模拟的旋转后坐标和初变形的坐标，求式4的最小解： 4； S203、模拟顶点的变换，重新更新误差函数，求解； 5； 为控制点的集合； 所述S3包括以下步骤： S301、根据Laplacian系数矩阵计算出初始Laplacian坐标，然后通过估算的局部变换更新Laplacian坐标； S302、分别计算出和的模长和，其中， 6； S303、求出Laplacian坐标在大角度扭转下的缩放系数为： ； S304、用所述缩放系数校正Laplacian坐标，完成大角度扭转下的调整。

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