梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司王京强获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利待抓取物品确定方法、装置、多抓阵列及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592082.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权待抓取物品确定方法、装置、多抓阵列及存储介质是由王京强;杨立丽;朱溪女;姜京元;缑原朔;刘冰;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本待抓取物品确定方法、装置、多抓阵列及存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种待抓取物品确定方法、装置、多抓阵列及存储介质，该方法包括：从待抓取物品群中确定圆心物品；所述圆心物品为多抓阵列其中一端夹具待抓取的物体；从可抓取范围内包含的待抓取物品中，确定包括圆心物品在内的待抓取的目标物品；所述可抓取范围为以圆心物品为圆心，以多抓阵列尺寸为半径的圆形范围；所述多抓阵列尺寸为多抓阵列中位于两端的两个夹具之间的距离。本公开的待抓取物品确定方法，通过从待抓取物品群中确定多抓阵列其中一端夹具待抓取的圆心物品，并以圆心物品为圆心，多抓阵列尺寸为半径确定可抓取范围，缩小了物品筛选范围，从而提高了确定待抓取的目标物品时的效率。
本发明授权待抓取物品确定方法、装置、多抓阵列及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种待抓取物品确定方法，所述方法应用于多抓阵列，所述多抓阵列包括多个夹具，其特征在于，所述方法包括： 从待抓取物品群中确定圆心物品；所述圆心物品为多抓阵列其中一端夹具待抓取的物体； 从可抓取范围内包含的待抓取物品中，确定包括圆心物品在内的待抓取的目标物品；所述可抓取范围为以圆心物品为圆心，以多抓阵列尺寸为半径的圆形范围；所述多抓阵列尺寸为多抓阵列中位于两端的两个夹具之间的距离。
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